Cтраница 2
Как объект регулирования питания паровой котел отличается отсутствием самовыравнивания и явлением набухания уровня при изменении нагрузки. Эти свойства котла отражаются на форме кривых разгона. [16]
Так как наличие зоны нечувствительности как в отсутствии самовыравнивания, так и в присутствии последнего лишь увеличивает амплитуды на величину, равную половине зоньв нечувствительности, которая обычно очень мала по сравнению с величиной возможных отклонений, то практически это увеличение в подавляющем большинстве случаев не сказывается сколько-нибудь заметно на процессе регулирования. С другой стороны, на коэффициент затухания ( и на продолжительность процесса) наличие зоны нечувствительности сказывается благоприятно вследствие влияния самовыравнивания, которое в конечном счете всегда имеет место, хотя в некоторых случаях и весьма незначительное. Таким образом, следует признать, что для подавляющего большинства случаев регулирования наличие некоторой относительно небольшой зоны нечувствительности благоприятно сказывается на процессе регулирования. [17]
Из изложенного следует, что свойства объектов с наличием и отсутствием самовыравнивания обусловлены их конструктивными особенностями и должны учитываться при проектировании АСР. [18]
![]() |
Влияние величины пределов пропорциональности на процесс регулирования. [19] |
При условии пропорциональности или жесткой обратной связи системы даже при отсутствии самовыравнивания устойчивы. [20]
Так как при прочих равных условиях при наличии запаздывания в отсутствии самовыравнивания можно добиться апериодического регулирования лишь увеличением степени связи, то очевидно, что и здесь процесс регулирования ухудшается. Действительно, если оставить неравномерность регулирования прежней, то устойчивость процесса ухудшается, он из апериодического сделается колебательным. [21]
![]() |
Схема трехимпульсного регулирования уровня воды в барабане парового котла. [22] |
Свойствами котла, затрудняющими автоматическое регулирование уровня пароводяной смеси в барабане, являются отсутствие самовыравнивания и изменение плотности смеси как при изменениях нагрузки, так и при подаче питательной воды. Например, при повышении нагрузки давление в котле несколько снижается. Это приводит к увеличению испарения воды и уменьшению плотности смеси, вследствие чего уровень ее вместо ожидаемого уменьшения временно повышается. При снижении нагрузки происходит обратное явление - уровень смеси в барабане временно понижается. [23]
Процесс, протекающий в любом регулируемом объекте, характеризуется либо наличием, либо отсутствием самовыравнивания. Последнее-такое свойство процесса, когда значение регулируемого параметра при изменении притока ( при постоянной нагрузке) стремится к новому постоянному значению, называемому потенциальным его значением. [24]
Вторым динамическим параметром объекта является постоянная времени объекта, которая определяется как время разгона объекта при отсутствии самовыравнивания. [25]
![]() |
Характер изменения температуры пара РОУ.| Характер изменения уровня воды в барабане котла. [26] |
Из сказанного можно сделать следующие выводы: при положительном самовыравнивании работа автоматического регулирования облегчается совпадающим действием самовыравнивания; при отсутствии самовыравнивания устойчивая работа системы без регулятора невозможна. [27]
Небезынтересно сравнить выражения для общей неравномерности регулирования в случаях применения пропорциональной и постоянной скорости закрытия, ограничившись для простоты случаем отсутствия самовыравнивания в регулируемом участке. [28]
ПИ-регуляторы могут применяться в тех случаях, когда необходима высокая точность регулирования, для объектов любой емкости как при наличии, так и при отсутствии самовыравнивания, при больших, но плавных изменениях нагрузки. [29]
Изодромные регуляторы могут применяться в тех случаях, когда необходима большая точность регулирования, для объектов любой емкости, как при наличии, так и при отсутствии самовыравнивания, при больших, но плавных изменениях нагрузки. [30]