Отсутствие - самовыравнивание
Cтраница 3
Обе кривые графика, так же как и почти все последующие графики, построены без учета влияния зоны нечувствительности, так как, во-первых, запаздывание в зоне нечувствительности учитывается общим запаздыванием и составляет обычно ничтожную его долю, и, во-вторых, при отсутствии самовыравнивания зона нечувствительности, по существу, не искажает течение процесса, но заставляет весь процесс как бы всплывать на поверхность зоны. [31]
 |
Схема объекта без са - [ IMAGE ] Схема объекта с. самовырав-мовыравнивания. ниванием на стороне потребления. [32] |
Напротив, он может неограниченно изменяться как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения. Отсутствие самовыравнивания в регулируемом объекте затрудняет автоматическое регулирование. [33]
 |
Насосно-циркуляционная схема заполнения испарителей. [34] |
Уровень ЦР в этой схеме должен находиться в заданных пределах. Из-за отсутствия самовыравнивания ( см. главу 1, § 4) регулирование заполнения ЦР необходимо. В качестве регулятора применяют реле уровня в комплекте с соленоидным вентилем или плавные регуляторы непрямого действия. [35]
Самовыравнивание является важным свойством объекта, так как оно способствует стабилизации регулируемой величины объекта и, таким образом, облегчает работу регулятора. И наоборот, отсутствие самовыравнивания затрудняет процесс регулирования, а в некоторых случаях делает невозможным применение регуляторов определенных типов. [36]
Запаздывание у котлов типа ДКВР достигает 80 сек и обусловлено совместным действием на уровень котловой воды небаланса расхода пара и притока воды и набухания. Таким образом, задача регулирования уровня, благодаря отсутствию самовыравнивания, наличию натухания и запаздыванию по регулирующему воздействию, значительно усложняется. При резко переменной нагрузке может возникнуть такое положение, когда регулятор не справится со своей задачей. Например, при резком повышении нагрузки, благодаря набуханию, уровень повысится, регулятор по импульсу повышения уровня ( имеется в виду одноимпульсный регулятор) будет уменьшать подачу воды в барабан котла, хотя требовалось ее увеличивать. [37]
Наряду со временем разгона объекта Т в динамике регулирования встречается еще понятие постоянной времени объекта. Под постоянной времени понимается время разгона объекта при отсутствии самовыравнивания. Для определения этого времени Та следует провести касательную к кривой разгона r ( t) в начальной точке и определить точку пересечения этой касательной с прямой номинального значения регулируемой величины ( см. фиг. [38]
В то же время барабанный котел обладает рядом свойств, затрудняющих поддержание уровня в переходных режимах. При нанесении возмущения процесс изменения уровня характеризуется запаздыванием, набуханием и отсутствием самовыравнивания. Как уже говорилось, в барабане котла регулируется уровень смеси пара и воды ( эмульсии), удельный вес которой меньше удельного веса воды. [39]
 |
Схема объекта управления без самовырав-иивания ( а и кривая его разгона ( б. / - вентиль. 2 - насос. [40] |
При отсутствии возмущающего воздействия нейтральный объект может находиться в состоянии равновесия ори любых значениях управляемой величины. При нарушении равновесия процесса скорость изменения управляемой величины пропорциональна величине возмущающего воздействия. Отсутствие самовыравнивания ухудшает возможности управления объектом. [41]
В этих условиях величина, обратная коэффициенту самовыравнивания р, характеризует конечное отклонение регулируемой величины а. Скорость разгона е характеризует скорость изменения регулируемой величины при единичном ступенчатом возмущении. Эта скорость постоянна при отсутствии самовыравнивания и имеет максимальное значение в месте перегиба кривой, характеризующей процесс с самовыравниванием. Емкостное запаздывание те характеризуется отрезком времени от момента начала изменения регулируемой величины до пересечения ее с касательной к кривой разгона в точке ее перегиба. Изменение регулируемой величины происходит не в момент возникновения возмущения, а спустя некоторое время т0, называемое временем чистого или транспортного запаздывания. [42]
Например, давление на участке газопровода, в котором протекает газ под избыточным давлением, зависит от притока и расхода газа. С увеличением притока давление увеличивается, поэтому приток уменьшится в сравнении с первоначальным, а расход, в свою очередь, возрастет вследствие повышения давления. Поэтому давление стремится к некоторому новому, значению, зависящему от величины самовыравнивания на стороне подачи и потребления. Отсутствие самовыравнивания затрудняет и ухудшает условия протекания процесса регулирования. [43]
 |
Гидравлическая модель трехъемкостного объекта. [44] |
Переходный процесс многоемкостного теплового регулируемого объекта за редким исключением описывается дифференциальными уравнениями, характеристические уравнения которых имеют лишь действительные корни. Поэтому процессы разгона в них протекают апериодически, а их кривые разгона являются суммами экспонент ( рис. III. Чем больше составляющих емкостей имеет регулируемый объект при прочих равных условиях, тем более полого идет кривая разгона в начале процесса и тем длительнее его течение ( кривые 3 и 4 рис. III. При отсутствии самовыравнивания в регулируемом объекте форма кривых разгона будет несколько иной ( рис. III. В этом случае любая из кривых будет уходить в бесконечность, становясь, при достаточном удалении от начала процесса, прямолинейной. [45]
Страницы: 1 2 3 4