Cтраница 4
Управляемые объекты, не обладающие самовыравниванием, называются нейтральными или астатическими. Они не имеют восстанавливающей силы, противодействующей нарушению равновесия процесса. При отсутствии возмущающего воздействия нейтральный объект может находиться в состоянии равновесия при любых значениях управляемой величины. При нарушении равновесия процесса скорость изменения управляемой величины пропорциональна величине возмущающего воздействия. Отсутствие самовыравнивания ухудшает управляемость объекта. [46]
Влияние самовыравнивания объекта аналогично действию автоматического регулятора. Так, нейтральные объекты, не обладающие самовыравниванием, самостоятельно не обеспечивают устойчивой работы и требуют обязательного применения автоматических регуляторов. Причем, не каждый регулятор может справиться с задачей управления такими объектами. IV) применение интегрального регулятора на нейтральном объекте не позволяет получить устойчивой работы системы. Таким образом, отсутствие самовыравнивания в объектах усложняет задачу регулирования, а его наличие облегчает задачу поддержания выходной величины объекта на заданном значении. [47]
Здесь, на пути теплового потока, имеются две последовательные емкости, разделенные тепловым сопротивлением. Такой объект является двухъемкостным. Емкость объекта при данном значении параметра характеризуется временем разгона объекта. Время, необходимое для изменения регулируемого параметра в объекте от нуля до заданного значения, при отсутствии внешней нагрузки и при подаче в объект регулирующей среды в количестве, соответствующем полной нагрузке, называется временем разгона объекта. Например, промежуток времени, необходимый для заполнения пустого бака до заданного уровня при полном открытии впускного крана и при закрытом выпускном, есть время разгона объекта при регулировании уровня жидкости в сосуде. Одним из основных свойств объекта является наличие или отсутствие самовыравнивания. Это такое свойство процесса, вследствие которого регулируемый параметр при нарушении равновесия между подачей и потреблением стремится без участия регулятора к новому равновесному постоянному значению. Самовыравнивание способствует стабилизации регулируемого параметра при нарушении равновесия и поэтому облегчает работу регурятора. [48]