Cтраница 2
Производится поверочный расчет ПП с учетом реальной структуры и места включения корректирующего звена, оценка запасов устойчивости и показателей качества скорректированной САУ. Если скорректированная САУ удовлетворяет заданным показателям качества, то синтез на этом заканчивается. [16]
Запас устойчивости Кут входного устройства вводится, аналогично тому, как это делается при оценке запаса устойчивости компрессора. [17]
Применительно к задачам оптимизации со случайным поиском значений выбираемых параметров, которые и используются в рассматриваемых расчетных схемах, оказалось целесообразным использовать объединенный алгоритм определения коэффициентов характеристического уравнения и оценки запасов устойчивости, о котором уже говорилось выше. В алгоритм включаются также процедуры проверки положительности указанных коэффициентов. [18]
Рассматриваемый объединенный алгоритм был сформирован путем включения в алгоритм вычисления коэффициентов характеристического уравнения процедур проверки положительности коэффициентов характеристического уравнения и вычисления параметров т3 [ см. (III.6) ], с помощью которых осуществляется оценка запасов устойчивости. [19]
![]() |
Структурная схема каскадной АСР.| Структурная схема АСР с добавочным сигналом но производной из промежуточной точки. [20] |
Переходные характеристики позволяют оценить как запас устойчивости, так и качество синтезированной АСР. Оценка запаса устойчивости производится по степени затухания переходного процесса / 1 - А3 / А, где Л ], Л3 - первый и второй максимумы в реакции системы на ступенчатое воздействие. Ступенчатое воздействие лишь одна из возможных форм действующих на систему возмущений, но возмущение этой формы является наиболее опасным: реакция на ступенчатое возмущение характеризуется наибольшей динамической ошибкой в сравнении с реакцией на любое другое однократное воздействие. [21]
При отклонениях входной координаты реле, превышающих зону нечувствительности, происходит замыкание системы через реле. Оценку запасов устойчивости замкнутой системы по методу эффективных полюсов и нулей можно выполнять, заменив релейную характеристику звена эквивалентной линейной. [22]
Если условия по запасам устойчивости для какой-либо составляющей не выполняются, то счет следует прекратить и изменить коэффициенты уравнения исходной системы путем изменения соответствующих параметров. Порядок и способы оценки запасов устойчивости приведены в алгоритмах. [23]
Кроме того, сокращение потребного машинного времени достигается за счет исключения необходимости осуществлять интегрирование уравнений систем. Оценка качества переходных процессов и оценка запасов устойчивости в методе эффективных полюсов и нулей осуществляются приближенно по простейшим аналитическим зависимостям, в которые непосредственно в явном виде входят коэффициенты уравнений. [24]
Первое слагаемое в правой части характеризует сдвиг полюса параллельно вещественной оси плоскости р о 4 - ico, а второе - параллельно оси гсо. Таким образом, первое слагаемое может служить оценкой запаса устойчивости цепи ( поскольку приближение ОА к нулю означает потерю устойчивости), а второе слагаемое характеризует изменение частоты, соответствующей пику амплитудно-частотной характеристики цепи. [25]
В целом с точки зрения общей трактовки исходной предпосылки - метода при оценке запасов устойчивости должно учитываться взаимное влияние всех составляющих процессов. Однако, как будет показано ниже, при оценке запаса устойчивости по любой составляющей необходимо учитывать влияние лишь нескольких ближайших к рассматриваемой составляющих процессов. [26]
Запас устойчивости по модулю ( рис. 5.13) характеризует удаление амплитудно-фазовой характеристики от критической точки в направлении действительной оси. Величины АН1 и ДЯ2 ( рис. 5.13, б) являются мерой оценки запаса устойчивости по модулю. Наибольший запас устойчивости по модулю соответствует величине ДЯг. Из графика видно, что системы, обладающие амплитудно-фазовыми характеристиками / и 2 и одинаковым запасом устойчивости по фазе у, потеряют устойчивость при различных приращениях коэффициента усиления. [27]
Таким образом, неучет различия между преобразованиями, эквивалентными в расширенном смысле, и преобразованиями, эквивалентными в классическом смысле, но не в расширенном, может вести к ошибочным результатам в различных областях, в частности, и при исследовании фазовых портретов. Наиболее опасными ошибками, естественно, являются рассмотренные в главах 3 - 11 ошибки в оценке запасов устойчивости, поскольку они могут стать причиной опасных аварий. [28]
При анализе общей трактовки исходной предпосылки метода необходимо не путать два обстоятельства. Исходная предпосылка метода, как это уже несколько раз подчеркивалось, требует, чтобы при оценке запаса устойчивости по какой-либо составляющей процессов учитывалось влияние на ее колебательность других составляющих. [29]
Второе направление в осмыслении проблем устойчивого развития полагает, что Земля является для человечества не только источником материальных, продовольственных ресурсов. Оно складывается из анализа фундаментальных характеристик биосферы как живой, саморегулируемой системы2, Исследования этого направления для оценки запаса устойчивости позволяют определить биосферно-компенсационную модель развития целостной биосоциальной системы. Она характеризуется следующими особенностями. [30]