Оценка - запас - устойчивость
Cтраница 3
Особенность приближенной оценки запасов устойчивости линеаризованных таким способом систем состоит в том, что условие ( VI. Выбирая из возможного диапазона серию значений хвых шах, получим серию значений эквивалентного коэффициента усиления. Оценка запасов устойчивости линеаризованной системы производится для всех вычисленных значений эквивалентного коэффициента усиления. Практически с учетом конкретной задачи достаточно взять несколько промежуточных и крайние значения амплитуд из возможного диапазона. Некоторое увеличение количества расчетов при таком подходе не вызывает затруднений при условии использования в процессе проектирования цифровых ЭВМ. [31]
При прохождении линии частотной характеристики разомкнутой системы над этой точкой замкнутая система становится неустойчивой. Если характеристика проходит ниже этой точки, то расстояние от характеристики до точки - 1 может служить мерой запаса устойчивости. Некоторые оценки запаса устойчивости показаны на рис. 1.3. Величина вектора р является запасом по фазе, выраженным в радианах, вектор А - запасом по усилению амплитуды в неперах. Наименьшее расстояние р от точки - 1 до характеристики называется вектором запаса и представляет собой комплексное число, измеряемое в неперах. [32]
Из этого простого примера видно, что для рационального обеспечения устойчивости необходимо знать степень затухания каждого частного решения и что для этого следует выполнить интегрирование исходной системы дифференциальных уравнении. Интегрирование системы дифференциальных уравнений имеет свои трудности. Поэтому для оценки запаса устойчивости очень часто пользуются определением первого приближения коэффициента k, которое принимается равным наименьшему значению всех коэффициентов запаса устойчивости, полученных для каждого частного решения в отдельности. [33]
Многоканальная обратная связь изучена далеко не так полно, как одноканальная. Во многом неясны теоретические ограничения и оптимальные характеристики усиления по петлям обратной связи. Одной из трудностей такого анализа является более сложная оценка запасов устойчивости, так как положение диаграммы Найк-виста и параметры запасов устойчивости хну при многоканальной обратной связи не определяются простым образом стабильностью усиления и фазы усилительных элементов. Ряд работ, посвященных отдельным свойствам многоканальной обратной связи [6, 14, 19, 21, 27, 29, 36], далеко не исчерпывает этой важной проблемы. [34]
 |
Структурная схема САУ упругими перемещениями на станке 1722. [35] |
Однако в этом случае ошибки в типовых режимах уже не могут полностью характеризовать динамических свойств системы регулирования. Это заставляет использовать некоторые вспомогательные оценки или критерии качества. К ним, в первую очередь, следует отнести оценки запаса устойчивости, определяемого по близости системы к колебательной границе устойчивости, и оценки быстродействия, определяемого по быстроте протекания процессов или по ширине полосы пропускания частот. [36]
 |
Семейство окружностей для разных значений А.| Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы. [37] |
В пределе, когда амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы пересекает точку 1 10, максимум амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы уходит в бесконечность. Но в соответствии с критерием устойчивости Найквиста в этом случае система выходит на границу устойчивости. Таким образом, величина максимума амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы может служить оценкой запаса устойчивости системы. Иначе говоря, требование, чтобы система регулирования обладала определенным запасом устойчивости, может быть сведено к требованиям, чтобы максимум амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы не превосходил некоторой заранее заданной величины. [38]
Как видно, для каждого числа М полета отклонение от установленной программы регулирования будет приводить к изменению располагаемых запасов устойчивости воздухозаборника по-помпажу и зуду, которые к тому же уменьшаются при увеличении числа М полета. Обычно запас по помпажу, оцениваемый коэффициентом А / Су. При уменьшении Мн до 1 6 - 1 7 он увеличивается до 40 - 50 %, а при Мн1 6 помпаж воздухозаборника не возникает. Дело в том, что для каждого числа М полета определенное выдвижение конуса приводит к помпажу. Этот ход конуса ( или ход што - - ка, выдвигающего конус), измеряемый в миллиметрах, может служить мерой оценки запаса устойчивости воздухозаборника, так как он характеризует удаление задаваемого программой положения конуса от границы помпажа ( - iALH) или от границы зуда ( - f - ALK) воздухозаборника. [39]
Страницы: 1 2 3