Cтраница 1
Интегральная ошибка определяется как площадь, ограниченная кривой изменения регулируемого параметра и его заданным значением. Интегральная ошибка является одним из общепринятых критериев оценки качества регулирования. Так как возникающее при изменении нагрузки рассогласование в конце концов становится рав - х ным нулю, то в любом устойчивом контуре регулирования интегральная ошибка приближается к некоторому конечному значению. [1]
Влияние времени предварения на кривую переходного процесса контура регулирования.| Схема контура регулирования с дополнительной обратной связью в регуляторе. [2] |
Интегральные ошибки этих трех переходных процессов равны, так как настройки диапазона пропорциональности и времени изо-дрома регулятора во всех случаях одинаковы. Интегральная квадратичная ошибка последнего переходного процесса меньше, чем у первых двух, так как он имеет меньшую динамическую ошибку. [3]
Большая интегральная ошибка при регулировании состава продукта приводит к значительному понижению качества последнего, поэтому для регулирования процесса ректификации целесообразно применение контуров с прямой связью. Иногда не представляется возможным автоматический анализ состава продукта на выходе из колонны, что также делает невозможным использование контуров регулирования с обратными связями. Кроме того, если реальные регулируемые параметры характеризуют собой экономику процесса, то, используя контуры регулирования с прямой связью, можно построить системы оптимального регулирования. Таким образом, при регулировании процессов ректификации целесообразно использовать контуры регулирования по возмущению. [4]
Кривая переходнего процесса при изменении нагрузки в. [5] |
Тогда условием получения минимальной интегральной ошибки при наилучшем варианте является уменьшение интервала регулирования, а при наихудшем - уменьшение дискретного интервала. Установлено, что длительность дискретного интервала должна превышать Td Дгс. [6]
Хотя половина максимального коэффициента усиления обеспечивает минимум интегральной ошибки при ступенчатом изменении нагрузки ( см. гл. [7]
Другой интегральной оценкой является оценка по квадратичной интегральной ошибке / г. Идея применения И. [8]
Зависимости Ti / tp ит2 / гр от T-L / ТЗ для определения параметров настройки блока опережения - запаздывания. [9] |
Качество компенсации системы не может быть определено только по величине относительной интегральной ошибки регулирования. [10]
Полученная формула может служить основой для выбора параметров системы, оптимизирующих интегральную ошибку при заданных ограничениях на эти параметры и на начальное состояние системы. [11]
Полученный результат показывает, что дополнительная положительная обратная связь регулятора значительно уменьшает абсолютную интегральную ошибку и время регулирования. [12]
Любая система регулирования, удовлетворяющая перечисленным требованиям, будет также иметь и минимальную интегральную ошибку. Регулирующее устройство обычно выбирают исходя из степени сложности объекта регулирования. [13]
Преимущества предлагаемого метода заключаются в том, что деятельность летчика оценивается-объективно по показателю интегральной ошибки управления, шкала которого практически неограничена, поэтому возможен анализ качества пилотирования на любой стадии тренировки. Значения интегрального показателя могут быть выражены по общепринятой 5-балльной шкале оценок. [14]
В системах, у которых числитель передаточной функции - постоянная величина, при минимизации квадратичной интегральной ошибки процессы обычно имеют значительную колебательность. Это связано с тем, что минимизация / о равносильна стремлению максимально приблизить процесс к ступенчатой функции, что требует довольно энергичных воздействий на систему и приводит к перерегулированиям. [15]