Cтраница 2
Динамическая точность системы при наличии непрерывно изменяющихся воздействий может характеризоваться либо максимальной ошибкой, либо интегральной ошибкой. [16]
В конце 40 - х годов при проектировании систем управления самолетами начала использоваться в качестве критерия оптимальности квадратичная интегральная ошибка. [17]
Если Р ( 1) ( Я) и 3 ( 2) ( Я) пересекаются в трех или более точках в диапазоне видимого спектра, легко представить, что интегральные ошибки, выражаемые уравнениями (2.35), могут обратиться в нуль. Даже если Р ( 1 ( Я) и рс2) ( Я) и не обнаруживают полностью метамерного различия, пересечение двух кривых обеспечивает уменьшение величины интегральных ошибок, особенно если различия по спектру нигде не становятся слишком значительными. [18]
Интегральная ошибка определяется как площадь, ограниченная кривой изменения регулируемого параметра и его заданным значением. Интегральная ошибка является одним из общепринятых критериев оценки качества регулирования. Так как возникающее при изменении нагрузки рассогласование в конце концов становится рав - х ным нулю, то в любом устойчивом контуре регулирования интегральная ошибка приближается к некоторому конечному значению. [19]
Интегральная ошибка широко используется на практике в качестве критерия оценки работы контура регулирования, так как она может быть расбчитана непосредственно по настроечным параметрам регулятора. [20]
Интегральная ошибка может быть использована не только для оценки трудности процесса регулирования, но также для оценки его эффективности. [21]
Максимальная ампТштуда записи не должна превышать 70 мм. Интегральные ошибки шагов по оси абсцисс не превышают 0 5 % при отсутствии систематических ошибок. [22]
Максимальная амплитуда записи не должна превышать 70 мм. Интегральные ошибки шагов по оси абсцисс не превышают 0 5 % при отсутствии систематических ошибок. [23]
Аппроксимирующая функция и отклонение. [24] |
Обычно f ( x) колеблется около g ( x) и для w ( x) l амплитуды колебаний увеличиваются к границам интервала. Применение критерия наименьшей интегральной ошибки сопряжено с трудностями, и поэтому он в случае простых аппроксимаций частотных функций не применяется и далее не рассматривается. [25]
При выборе типового закона регулирования объекта с запаздыванием следует учитывать следующее. При И-регулировании величина интегральной ошибки регулирования примерно вдвое больше, чем при ПИ-регулировании. [27]
Если кривая переходного процесса объекта без компенсирующих устройств при изменении нагрузки пересекает заданное значение параметра, то применение только блока опережения-запаздывания может быть недостаточно. В таких случаях первая часть интегральной ошибки регулирования ликвидируется введением в контур дополнительного устройства инерционного запаздывания, а оставшийся разбаланс компенсируется блоком опережения-запаздывания. Примером такого объекта является ректификационная колонна. [28]
Поэтому ее обычно используют при анализе устойчивости или оценке интегральных ошибок системы. [29]
Другим критерием качества аппроксимации является метод наименьших квадратов. Вместо точной аппроксимации в окрестности одной точки теперь требуется выбрать f ( x) так, чтобы интегральная ошибка сводилась на данном интервале к минимуму. [30]