Cтраница 3
Переходная характеристика системы 2-го порядка, снабженной ПИ-регулятором, в случае апериодического ( /, граничного апериодического ( 2 и колебательного ( 3 переходных процессов. [31] |
При регулировании устойчивого объекта 1-го порядка И-ре-гулятором исчезает статическая ошибка регулирования и система превращается в астатическую. [32]
Кривые переходного процесса теплообменника в логарифмических координатах. [33] |
Из рисунков видно, что с увели-яением k уменьшается статическая ошибка регулирования, но возрастает колебательность переходного процесса. [34]
Системы, у которых при изменений возмущающего воздействия z статическая ошибка регулирования равна нулю, называются астатическими. В координатах г / оо, z их статическая характеристика представляет собой горизонтальную прямую. [35]
Во всех объектах регулирования пропорциональный регулятор применяется, если статическая ошибка регулирования допускается условиями эксплуатации объекта. [36]
Релейному регулятору часто присущ колебательный режим работы при отсутствии статической ошибки регулирования, если нет зоны нечувствительности. [37]
Схема последовательности выбора закона регулирования и устойчивых объектах. [38] |
Здесь у ст и у Ст - относительные величины статической ошибки регулирования, равные соответственно уст или г / ст при k0 l и хв. [39]
Исходя из динамических свойств участка регулирования и требований к статической ошибке регулирования целесообразно применять ПИ-регулятор; при этом требуемое качество регулирования обеспечивается применением простейшей одноконтурной схемы. [40]
Исходя из динамических свойств участка регулирования и требований к статической ошибке регулирования целесообразно применять ПИ-регулятор; при этом требуемое качество регулирования обеспечивается применением простейшей одноконтурной схемы. [41]
Уравнение ( 4) показывает, что в первом случае статическая ошибка регулирования скорости двигателя увеличивается, а во втором случае - уменьшается. В случае нулевого статизма Дя д0 и точность регулирования двигателя не зависит от источника питания. [42]
Из приведенного выше исследования видно, что применение ПИ-регулятора сводит статическую ошибку регулирования к нулю, но даже для критического состояния системы величина коэффициента усиления велика, и, следовательно, в системе будут значительные динамические ошибки. Применение ПИД-регулятора позволяет значительно снизить общий коэффициент усиления системы и уменьшить динамические ошибки регулирования. [43]
Установившееся рассогласование в состоянии равновесия АСР называется остаточным отклонением или статической ошибкой регулирования. [44]
Качество процесса регулирования в установившемся режиме при ступенчатом воздействии оценивается статической ошибкой регулирования бст ( см. § 7, гл. [45]