Cтраница 5
Отклонение регулируемой, величины ф0 после окончания переходного процесса от ее значения, которое она имела до измерения возмущения, называется статической ошибкой регулирования в системе автоматической стабилизации. В следящих системах имеет место динамическая ошибка, равная отклонению регулируемой величины от заданного значения в процессе слежения. Динамические качества процесса регулирования характеризуются динамической ошибкой, временем переходного процесса / п и степенью затухания переходного процесса тр. [61]
Рассматривая рис. 11 - 3, можно заключить, что время дотягивания при любых нагрузках может быть сведено к минимуму, если устранить статическую ошибку регулирования скорости и сформировать стабильную зависимость со - / ( /) в процессе замедления, инвариантную относительно нагрузки ( см. гл. [62]
Обратная связь у И-регуляторов отсутствует, при применении И-регуляторов АР всегда стремится переставить РО в такое - положение, чтобы независимо от нагрузки на ОР вернуть регулируемую величину к заданному значению без статической ошибки регулирования. [63]