Статическая ошибка - регулирование
Cтраница 4
ПИ-регулятором, так же как и в системе с И-регулятором, статическая ошибка регулирования равна нулю. [46]
Это отношение носит название степени или коэффициента неравномерности регулятора, или статической ошибки регулирования. [47]
В прямой канал зачастую вводится также интегрирующее звено, позволяющее устранить статическую ошибку регулирования. Однако нужно иметь в виду, что включение интегрирующего звена, как правило, уменьшает запас устойчивости системы, но в сочетании с введением упреждающих звеньев позволяет получить систему с высокими качественными показателями регулирования. Корректирующие звенья, кроме того, ограничивают регулируемые параметры и их производные на заданном уровне. [48]
Однако нужно иметь в виду, что со снижением коэффициента усиления возрастают статическая ошибка регулирования и неравномерность САР. Поэтому уменьшение коэффициента усиления часто влечет за собой понижение точности регулирования. [49]
Однако нужно иметь в виду, что со снижением коэффициента усиления возрастают статическая ошибка регулирования и неравномерность системы. Поэтому уменьшение коэффициента усиления влечет за собой понижение точности регулирования; это следует всегда помнить. [50]
 |
Закон регулирования ПД-регулятора.| Закон регу. [51] |
Недостатком ПД-регулятора является наличие, как и у П - ре-гулятора, статической ошибки регулирования. [52]
Сравнение переходных процессов на рис. 30.3.1, г и д показывает, что максимальная статическая ошибка регулирования давления пара снижается с 3 3 до 0 9 бар, а время установления переходного процесса уменьшается со 100 до 25 мин. Статическая ошибка регулирования температуры пара также снижается с 2 7 до - 2 4 К, а время установления уменьшается с 50 до 10 мин. Этот пример демонстрирует эффективность применения хорошо настроенного регулятора с прямой связью. Общее время расчета двух основных регуляторов в режиме on-line составляет около 230 мин. Из них 130 мин требуется для идентификации, 30 мин для выбора и расчета алгоритмов управления и 70 мин для проведения двух тестовых испытаний. [53]
 |
Графики переходных процессов без начальной установки регулирующего клапана. [54] |
Стабилизация периодических процессов в пределах допустимой динамической ошибки или интегрального квадратичного критерия, а также ликвидация статической ошибки регулирования достигается путем использования одноконтурных или многоконтурных АСР с ПИ - или ПИД-регуляторами, подобных АСР непрерывных ХТП. [55]
При этом, вне зависимости от значения а, числитель в выражении ( Х 18) и статическая ошибка регулирования равны нулю. Подобные системы автоматического регулирования являются астатическими относительно возмущений, приложенных к объекту. [56]
Небольшие по величине силы трения, действующие между втулкой и плунжером при его возвратно-поступательном движении, практически устраняют статическую ошибку регулирования при отработке управляющего пневмосигнала. [57]
 |
Частотные характеристики динамической жесткости механических характеристик электропривода с отрицательной обратной связью. [58] |
Статизм при данном коэффициенте обратной связи уменьшается с возрастанием коэффициента усиления kn и теоретически при / г ckn - - со статическая ошибка регулирования стремится к нулю. [59]
 |
График изменения регулируемой величины при колебательном процессе.| Виды переходных процессов. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5