Cтраница 2
Установившаяся ошибка астатических АСР равна нулю. [16]
Установившаяся ошибка, показанная на графике на рис. 4.27 ( a), приблизительно равна значению скорости спустя время t 7 с. [17]
Установившаяся ошибка может быть определена по известным передаточным функциям системы. [18]
Установившаяся ошибка при единичном ступенчатом возмущении равна - МК. [19]
Установившаяся ошибка слежения складывается из двух составляющих: установившейся ошибки отработки полезного сигнала и установившейся реакции на помеху. Следящая система является астатической, сигнал задания - линейным, поэтому установившаяся ошибка отработки полезного сигнала определяется только коэффициентом ошибки по скорости с. [20]
Установившаяся ошибка системы регулирования или слежения в общем случае остается после окончания устойчивого переходного процесса при установившемся законе изменения возмущающего воздействия. [21]
Наименьшую установившуюся ошибку оценим по предельной системе, заменяя ЩИМ на линейное звено с коэффициентом усиления 1 / Д и считая манипулятор сбалансированным. Под сбалансированным понимают такой манипулятор, у которого масса его частей не вызывает моментов вращения на исполнительных даигателях. [22]
Появляются статические установившиеся ошибки, большие чем в гидравлических системах. [23]
Анализ установившихся ошибок может быть упрощен, если составляющую по скорости можно представить в виде тригонометрического полинома. [24]
Определим установившуюся ошибку системы. [25]
Определите установившуюся ошибку системы, если на вход подается ступенчатый сигнал, в соответствии с которым скорость должна принять новое значение. [26]
Следовательно, установившаяся ошибка зависит от задающего воздействия x ( t) и его производных, а также от коэффициентов Ci, характеризующих свойства системы и называемых коэффициентами ошибки. Это свидетельствует о том, что (3.117) будет справедливым лишь после завершения переходных процессов в САУ и дает возможность расчета только установившихся ошибок процесса слежения. [27]
Одна из возможных реализаций схемы компенсации. [28] |
Следовательно, установившаяся ошибка в точке А, равная Д вычитается из входного сигнала, в результате чего полностью компенсируется систематическая ошибка. [29]
Чему равна установившаяся ошибка. [30]