Установившаяся ошибка

Cтраница 4

Поясним процесс образования установившейся ошибки. [46]

Для оценки величины установившейся ошибки в линейной системе следящие системы классифицируют на типы. [47]

Это означает уменьшение установившейся ошибки, а также возможность увеличения собственной частоты системы, следовательно, уменьшения времени регулирования. Следует обратить внимание на то, что все эти сравнительные свойства непосредственно вытекают из годографа. Например, более быстрое время регулирования становится очевидным из сравнения действительных частей комплексных корней. При сравнении значений постоянных времени первоначальная система обладает затуханием переходного процесса в соответствии с постоянной времени 2 сек; скорректированная система характеризуется затуханием, определяемым постоянной времени 0 4 сек. Кроме того, более высокая собственная частота также определяется по годографу, потому что она соответствует расстоянию от начала координат до данного корня характеристического уравнения. [48]

Рассмотренный способ определения установившейся ошибки системы удобен только при типовых входных воздействиях. Если функция g ( f) имеет произвольную форму, достаточно плавную вдали от начальной точки, т.е. имеет там конечное число производных, не равных нулю, то для вычисления ошибки можно воспользоваться понятием коэффициентов ошибок. [49]

К физическому смыслу нормы. [50]

Свойство 3.1. Амплитуда установившейся ошибки системы ( рис. 2.1) не превысит значения единицы при самом неблагоприятном с точки зрения этого условия сигнале из рассматриваемого класса Q входных сигналов ( т.е. при сигнале из 2, такой частоты, на которой система ( рис. 2.1) дает установившуюся ошибку максимальной амплитуды) и тем более при любом сигнале из этого класса. [51]

Рассмотренный способ определения установившейся ошибки системы удобен только при типовых входных воздействиях. Если функция g ( t) имеет произвольную форму, достаточно плавную вдали от начальной точки, т.е. имеет там конечное число производных, не равных нулю, то для вычисления ошибки можно воспользоваться понятием коэффициентов ошибок. [52]

Для определения характеристики установившейся ошибки контура при разнообразных выходных характеристиках можно использовать уравнение (10.7) и теорему о конечном значении преобразования Фурье. Установившаяся ошибка - это остаточная ошибка после завершения всех переходных процессов, поэтому данная ошибка определяет, насколько контур способен справиться с различными типами изменений на входе. [53]

Приведенные выражения для установившихся ошибок следящих АСУЭП не учитывали, в частности, погрешности, вносимые измерительными устройствами систем. [54]

Рассмотрим статистические характеристики установившейся ошибки стационарной системы в частотном представлении. [55]

Введение интеграла уменьшает установившуюся ошибку и соответствует коррекции интегрирующим звеном. Введение производной обеспечивает улучшение характеристик быстродействия и связано с коррекцией дифференцирующим звеном. Наличие производной в законе регулирования позволяет предвидеть возможные ближайшие изменения процесса. [56]

Таким образом, установившуюся ошибку ете можно уменьшить путем: увеличения стабильности синхронизируемого и синхронизирующего генераторов (12.73); увеличения общего коэффициента усиления системы, при этом необходимо, чтобы его величина не превышала граничного коэффициента усиления ( понятие о граничном коэффициенте усиления будет дано ниже); уменьшения сопротивления интегрирующего контура. [57]

Страницы: 1 2 3 4