Установившаяся ошибка

Cтраница 3

Значит, установившаяся ошибка отработки полезного сигнала равна е - b / k, a ее дисперсия De - Dft Д2, где Db - дисперсия случайной скорости изменения задающего сигнала. Определим характеристики реакции системы на шум. [31]

Эта составляющая установившейся ошибки называется скоростной. [32]

Максимально допустимый коэффициент усиления для дискретной системы второго порядка. [33]

Кривые значений установившейся ошибки при линейном входном сигнале r ( t) t приведены на рис. 13.21. Задавшись отношением Г / т, мы можем уменьшить величину установившейся ошибки, но при этом система будет иметь большее перерегулирование и время установления в случае ступенчатого входного сигнала. [34]

Для уменьшения установившихся ошибок в системе управления и лучшего согласования внешней статической характеристики электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием и характеристики нагрузки, создаваемой управляемым объектом, может потребоваться дополнительная обратная связь по скорости выходного звена привода. Такую обратную связь применяют и для корректирования динамических характеристик всего привода. [35]

Для вычисления установившихся ошибок применим формулу ( 1.143 6), но получим ее несколько иначе. [36]

Структурная схема автоматического регулятора. [37]

По значению установившейся ошибки автоматические системы подразделяют на статические и астатические. Дхуст, то такую систему по отношению к рассматриваемому воздействию называют статической. Если же при постоянном воздействии устанавливается значение отклонения, равное нулю, то такую систему по отношению к данному воздействию называют астатической. [38]

Требуется минимизировать установившуюся ошибку при изменении фазы входного сигнала по линейному закону. [39]

Чтобы получить малую установившуюся ошибку ( например, менее чем 0 05Л), коэффициент Кх должен быть достаточно большим. [40]

Полезно определить установившуюся ошибку системы в случае. [41]

ДЬдоп - допускаемая установившаяся ошибка, то нужно изменить параметры датчика. [42]

Напомним, что установившаяся ошибка зависит от количества интеграторов, N. V 0, и установившаяся ошибка равна бесконечности. [43]

Таким образом, установившаяся ошибка слежения системы для о 0 при единичной ступеньке на входе равна нулю. [44]

Графики, поясняющие образование установившейся ошибки. [45]

Страницы: 1 2 3 4