Cтраница 1
Автомашинист - специализированная машина, предназначенная для автоматического вождения электровозов и тепловозов с оптимальными скоростями и в наивыгоднейших энергетических режимах. [1]
Система Автомашинист с помощью уравнения ( 59) корректирует режим движения, своевременно выдавая сигналы на включение и выключение тягового усилия и тормозных устройств. Решение для находящегося впереди участка ведется с учетом начальных условий и имеющейся информации о профилях пути и действующих ограничениях по скорости. [2]
ЭЦВМ автомашиниста решает уравнение движения в двоичной системе счисления. [3]
Применение системы Автомашинист позволяет решить проблему объединения системы напольной автоблокировки с вычислительными устройствами движущихся поездов в единую автоматическую систему управления движением подземного транспорта. [4]
При оборудовании системой Автомашинист мощных электровозов следует значительно расширить информацию для определения оптимальных условий движения поезда и выбора тягового режима локомотива. Большое значение при решении уравнения движения имеет учет конечной длины большегрузных поездных составов. Идеализация движущейся системы и представление ее в виде точки в этом случае недопустимы, поэтому уравнение движения поезда значительно усложняется. В большегрузных поездах не менее сложной задачей является реализация процесса торможения, так как распространение тормозной волны в трубопроводе большой длины продолжается до 40 - 45 сек. Обычно машинист при торможении состава учитывает это в своих действиях. Для осуществления контроля и согласованности действий тормозных устройств должны быть созданы соответствующие датчики и вычислительные устройства. [5]
В запоминающем устройстве системы Автомашинист находится ряд числовых значений, необходимых для определения оптимальной скорости движения поезда на соответствующем участке. [6]
Так, например, автомашинист поезда метрополитена должен привести состав в движение лишь при совпадении по меньшей мере двух фактов: путь впереди свободен ( впереди зеленый) и все двери состава закрыты. Вместе с тем должно быть предусмотрено, что управление поездом может осуществляться или автоматом, или машинистом вручную, или тем и другим, когда машинист корректирует действия автомата. Даже из этого примера можно выделить три основные логические функции, которые предстоит в дальнейшем реализовать в виде электрических схем. [7]
Схема расположения узлов системы автоматического управления движением в электропоезде ЭР-1. [8] |
Предварительные расчеты показывают, что применение системы Автомашинист позволяет снизить расход электроэнергии и увеличить пропускную способность железных дорог. [9]
Развитием этой системы является устройство, называемое автомашинистом. При автомашинисте поезд ведут на основе заложенной в счетно-решающее устройство локомотива программы и информации, полученной с пути, что обеспечивает управление им по оптимальному режиму. Машинист трогает поезд с места и выполняет контрольные и некоторые другие функции. [10]
На участке / / / показана реакция системы Автомашинист на условие поддержания постоянной скорости движения. В этом случае в программе задано верхнее и нижнее ограничения по скорости voep. Первое решение выполняется на характеристике выбег. На рис. 75 видно, что характеристика выбег не удовлетворяет заданному условию, так как получается очень малая скорость. В этом случае получают разность vpac. В то же время скорость поезда продолжает падать, так как он идет по инерции, и когда скорость движения достигнет нижнего ограничения по скорости, характеристика тяга 1 будет принудительно выдана на исполнение в цепь управления тяговыми двигателями. При достижении поездом скорости, равной скорости верхнего ограничения, выбранная характеристика выдается на исполнение. [11]
Схема расположения узлов системы автоматического управления движением в электропоезде ЭР-1. [12] |
Наибольшего экономического эффекта следует ожидать при оборудовании системой Автомашинист электровозов и тепловозов для вождения большегрузных составов. [13]
Таким образом, процессы разгона и остановки состава могут реализоваться Автомашинистом наиболее рационально. Попутно может быть решена проблема буксования тяжеловесных составов при трогании с места. Для этого должно быть разработано устройство, учитывающее быстроту нарастания угловой скорости ведущей оси тепловоза. В случае превышения установленной для нее величины автоматически будет срабатывать песочница и меняться рабочий режим локомотива. [14]
Другим примером применения вычислительной техники в современных автоматических системах является система Автомашинист, в состав которой входит вычислительное устройство, осуществляющее необходимые вычисления, связанные с обеспечением оптимального управления движением поездов. [15]