Cтраница 3
Передаточная функция схемы образуется как некоторая сумма произведений передаточных функций отдельных блоков, не входящих в комплексы, и передаточных функций комплексов. Поэтому полюсы передаточной функции схемы совпадают с полюсами передаточных функций комплексов и передаточных функций блоков, которые не входят в комплексы. В связи с тем, что передаточные функции отдельных блоков не имеют полюсов в правой полуплоскости, полюсы в ней у передаточной функции схемы могут появиться в том и только в том случае, если передаточные функции комплексов будут содержать полюсы в данной полуплоскости. Таким образом, задача исследования устойчивости всей схемы сводится к изучению устойчивости отдельных ее комплексов. Это в ряде случаев позволяет существенно снизить размерность задачи исследования устойчивости сложной схемы. [31]
Выполнение любого из них обеспечивает устойчивость положения равновесия системы. Эти критерии приводятся ниже без доказательства. При этом предположено, что все звенья системы, кроме одного релейного звена, линейны. В линейную часть входят также обратные связи системы. Как показал Цыпкин, задача исследования устойчивости действительной релейной системы сводится к исследованию так называемой предельной системы. Эта система получается из линейной части действительной релейной системы, если ее коэффициент усиления неограниченно возрастает. [32]