Cтраница 4
По типу привода манипулирующие устройства деляг на электромеханические, гидравлические и пневматические. В электромеханических устройствах в качестве привода используют двигатели постоянного тока, шаговые и асинхронные. Они имеют широкий диапазон по грузоподъемности. Внешние условия на их работу практически не влияют. Однако применение высокооборотных электродвигателей вращательного типа требует сложных и громоздких передаточных механизмов, введения устройств фиксации звеньев и самотормозящих передач, что снижает КПД. [46]
По типу привода манипулирующие устройства делят на электромеханические, гидравлические и пневматические. В электромеханических устройствах в качестве привода используют двигатели постоянного тока, шаговые и асинхронные. Они имеют широкий диапазон по грузоподъемности. Внешние условия на их работу практически не влияют. Однако применение высокооборотных электродвигателей вращательного типа требует сложных и громоздких передаточных механизмов, введения устройств фиксации звеньев и самотормозящих передач, что снижает КПД. [47]