Cтраница 1
Волновые передачи применяют в промышленных роботах и манипуляторах, в механизмах с большим передаточным отношением, а также устройствах с повышенными требованиями к кинематической точности и герметичности. [1]
Волновые передачи позволяют при малых габаритных размерах передавать большие нагрузки ( так как в зацеплении одновременно находится до V, всех зубьев), а также движение в герметизированное пространство без применения уплотнений. [2]
Волновые передачи отличаются высокой плавностью вращения ведомого вала, возможностью получения больших передаточных отношений, малыми габаритами и массой, высокой кинематической точностью и возможностью передачи движения через герметичные стенки. [3]
Волновые передачи в кинематическом отношении имеют полную аналогию с планетарными механизмами. [4]
Волновые передачи могут быть одноступенчатые и многоступенчатые. Минимальное передаточное отношение imm s - 60 ограничивается изгибной прочностью стального гибкого элемента ( в случае применения пластмасс при малых нагрузках imin 30), max 250 лимитируется модулем зубчатых колес, расчетная величина которого в этом случае должна быть тп 0 1 мм. Очевидно, что изготовление силовых передач с таким малым значением модуля при сохранении необходимой точности зацепления составляет определенные трудности. Увеличение модуля по технологическим причинам приводит к неоправданному возрастанию габаритов и веса передач. [5]
Волновая передача - это механизм, в котором движение между звеньями передается перемещением волны деформации гибкого звена. Волновая зубчатая передача ( ВЗП) содержит: zj - гибкое колесо с внешними зубьями, выполненное в виде тонкостенного цилиндра, соединенного с тихоходным валом; z2 - жесткое колесо с внутренними зубьями, соединенное с корпусом; h - генератор волн, состоящий из гибкого подшипника, напрессованного на овальный кулачок ( рис. 11.32, а), или из двух больших роликов ( дисков), расположенных на эксцентриковом валу. [6]
Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма. [7]
Волновая передача может быть работоспособной при различных формах и размерах деформирования гибкого колеса. [8]
Схема волновой передачи. [9] |
Волновые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним из колес в виде гибкого венца. Гибкий венец / ( рис. 10.44) деформируется генератором волн 3 и входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух зонах. [10]
Схема волновой передачи. [11] |
Волновые передачи в сравнении с обычными зубчатыми имеют меньшую массу и меньшие габариты, обеспечивают более высокую кинематическую точность, имеют меньший мертвый ход, обладают высокой демпфирующей способностью ( в 4 - 5 раз большей, чем у обычных), работают с меньшим шумом. [12]
Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. [13]
Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2. [14] |
Волновые передачи с гибким неподвижным корончатым колесом 2, жестким вращающимся колесом / рационально применять для передачи вращения в герметично замкнутое пространство. [15]