Cтраница 4
Волновые передачи характеризуются главным образом различием конструкций генераторов волн и гибких колес. [46]
![]() |
Волновой редуктор. [47] |
Волновая передача является разновидностью планетарной. В общепромышленном редукторострое-нии наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким колесом. [48]
![]() |
Схема волновой передачи движения в герметизированное пространство. [49] |
Волновые передачи применяют в промышленных роботах и манипуляторах, в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах с повышенными требованиями к кинематической точности и герметичности. [50]
![]() |
Принцип действия волнового редуктора непрерывного вращения.| Волновой редуктор с симметричным генератором волн. [51] |
Волновая передача, использующая в качестве деформируемого элемента упругий тонкостенный цилиндр, изображена иа рис. 9.3. Здесь гибкое кольцо 1 является торцовой оконечностью гибкого тонкостенного цилиндра 2, играющего роль гибкой муфты. [52]
Наиболее распространенная волновая передача ( рис. 13.1) состоит из водила Н, вращающегося гибкого колеса / с наружными зубьями и неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями. [53]
![]() |
Кинематическая схема двухрядной волновой передачи. [54] |
Волновую передачу, схема которой приведена на рис. 2.13, о, рекомендуется применять в редукторах с передаточным отношением i % F 70 - МОО. [55]
Волновым передачам присваивают обозначение в соответствии с обозначениями основных звеньев, данных в работе [14]: С - жесткое колесо; F. Кинематические схемы простой волновой передачи C - F - h представлены на рис. 7.2. На рис. 7.2, а диаметр гибкого колеса F меньше диаметра жесткого колеса С, генератор волн размещен внутри гибкого колеса. На рис. 7.2 6 гибкое колесо больше жесткого колеса, генератор волн охватывает гибкое колесо. Длина замкнутых контуров сцепляющихся зубчатых колес F и С должна содержать целое число зубьев. [56]
Волновым передачам присваивают обозначение в соответствии с обозначениями основных звеньев, данных в работе [14]: С - жесткое колесо; F - гибкое колесо; / i - генератор волн. Кинематические схемы простой волновой передачи C - F - h представлены на рис. 7.2. На рис. 7.2, а диаметр гибкого колеса F меньше диаметра жесткого колеса С, генератор волн размещен внутри гибкого колеса. На рис. 7.2, б гибкое колесо больше жесткого колеса, генератор волн охватывает гибкое колесо. Длина замкнутых контуров сцепляющихся зубчатых колес F и С должна содержать целое число зубьев. [57]
Применять волновые передачи целесообразно в механизмах с большим передаточным отношением, а также в устройствах со специальными требованиями к герметичности, кинематической точности, инерционности и пр. [58]
Известны различные волновые передачи, отличающиеся видом зацепления, числом волн деформации гибкого элемента, конструктивным выполнением и типом генератора механических волн. [59]
У волновых передач количество пв волн деформации гибкого звена зависит от конструкции генератора и может быть любым целым числом. Одноволновая передача имеет генератор волн, выполненный в виде эксцентричного кулачка, и реакция от гибкого звена полностью передается на опоры вала генератора. При пя 5 2 кулачки имеют симметричную форму, и реакции от гибкого звена взаимно уравновешиваются. [60]