Cтраница 3
Несмотря на существенные различия энергоблоков с различными ЯР и используемого в них энергетического оборудования, большинство регуляторов имеют одинаковые структурные и функциональные схемы. [31]
Два рассмотренных метода преобразования непрерывного сигнала в последовательность импульсов - амплитудная и широтная модуляция - типичны для большинства прерывистых регуляторов. Применяется также частотная модуляция. [32]
Пропорциональное регулирование с автоматической перестановкой. [33] |
Время перестановки определяется числом перестановок в минуту, необходимых для восстановления заданного значения регулируемого параметра, и у большинства регуляторов может изменяться в зависимости от характера регулируемого объекта. Регуляторы с автоматической перестановкой должны применяться для объектов малой емкости с быстрым изменением нагрузки, а также в тех случаях, когда применение пропорциональных регуляторов не обеспечивает необходимых результатов. [34]
На рис. 19 а показана простейшая схема регулятора РСДВ прямого действия для СКВ и вентиляции, по ней выполнено большинство регуляторов статического давления и расхода воздуха. [35]
Так, регулятор давления ( рис. 19 - 2, а) представляет собой регулятор на расходе, а регулятор уровня ( рис. 19 - 2, б) - регулятор на притоке. Большинство регуляторов относится ко второму типу. [36]
Существуют операционные усилители трех типов: магнитный усилитель, транзисторный усилитель переменного тока с модуляцией и демодуляцией и транзисторный усилитель постоянного тока с непосредственной связью. В большинстве регуляторов, имеющихся на рынке, используется усилитель второго типа. Этот усилитель очень сложен и дорог в производстве. Усилитель третьего типа проще и надежнее при тех же характеристиках и стоит дешевле. С развитием технологии интегральных схем регулятор третьего типа становится все более выгодным и, вероятно, будет широко использоваться в будущих разработках. [37]
Уменьшение силового воздействия достигается уменьшением площади сечения сопла или давления воздуха рг. В большинстве регуляторов используется то и другое. [38]
Кроме того, большинство регуляторов имеют малую постоянную времени, которой часто, имея в виду соображения, приведенные в § 17, можно пренебречь. Поэтому исследование динамики наиболее простой системы, состоящей из одноемкостного объекта и безынерционного регулятора, представляет практический интерес. [39]
Вблизи астатической точки Ра легче всего получить 5 наименьшей; поэтому применяют чаще всего такие отрезки кривой С, которые приблизительно начинаются от Ра и соответствуют устойчивому положению. Если кривая С, как в большинстве регуляторов, сверху вогнутая, то применяемая область лежит выше астатической точки, если она выпуклая, то эта область лежит ниже этой точки. [40]
Были рассмотрены регуляторы многих, даже что-то уж очень многих, различных типов. Все ли они действительно нужны и все ли применяются на практике У большинства регуляторов, с принципом действия которых мы познакомились, есть и другие названия: П -, / 70 -, ПД - и ПИД-регуляторы. Действительно, как мы узнали, существует много различных типов регуляторов. Если одни из них по принципу своего действия хорошие, а другие плохие, то казалось бы всегда нужно использовать только самые хорошие, а о других - плохих, вероятно, не следовало бы даже и говорить. Но сначала нужно разобраться с тем, что считать здесь хорошим, а что плохим. Вообще-то хороший регулятор это такой, который обеспечивает получение достаточно хороших характеристик процесса регулирования и вместе с тем прост по своей конструкции. Но мы видели, что улучшение характеристик достигается усложнением конструкции регулятора: это относится и к введению гибкой обратной связи в изодромном регуляторе и к использованию второго чувствительного элемента в регуляторе, работающем с дополнительным воздействием по производной. Нужно иметь в виду и то, что различные объекты регулирования имеют неодинаковые собственные характеристики, в поэтому регулятор, обеспечивающий удовлетворительную работу одного из них, может быть непригодным для другого. Да и требования по точности ( речь идет о максимально допускаемых статических и динамических погрешностях процесса регулирования) в разных случаях различные. Это тоже должно учитываться при выборе типа регулятора. Вот и оказывается, что в разных случаях должны считаться лучшими регуляторы различных типов. [41]
Поэтому в каждом регуляторе должен быть измерительный ( чувствительный) элемент. Большинство регуляторов снабжается устройством ( показывающей стрелкой или пером для записи), позволяющим контролировать текущее значение регулируемой величины. [42]
Обычно для системы регулирования существенным является сравнительно узкий диапазон частот, который определяется свойствами объекта. Замкнутая система регулирования является сильно задемпфированным резонансным контуром для возмущений, поданных на вход в объект. Для большинства регуляторов характерны небольшие отклонения на низких частотах и существенные на высоких. Но высокие частоты демпфируются объектом регулирования. Частота ( орез резонансного пика амплитудно-частотной характеристики или собственная частота системы регулирования является обычно наиболее существенной для САР. Отклонение частотных характеристик на этой частоте в значительной степени определяет различие качества регулирования в системе с идеальным и реальным регуляторами. [43]
В стабилизирующих регуляторах уставка задатчика остается неизменной в течение длительного времени, в результате чего обеспечивается поддержание регулируемой величины на постоянном заданном уровне. Эти регуляторы могут иметь задатчики и не иметь их, а следовательно, и элементов сравнения. Например, для большинства регуляторов уровня заданное значение определяется высотой установки датчика, которая в дальнейшем не изменяется. [44]
В стабилизирующих регуляторах уставка задатчика остается неизменной в течение длительного времени, ь pcjy. Например, для большинства регуляторов уровня заданное значение определяется высотой установки датчика, которая в дальнейшем не изменяется. [45]