Задача - синтез - оптимальное управление
Cтраница 1
Задача синтеза оптимальных управлений чрезвычайно сложна, и ее полное решение удается получить в редких случаях. В то же время некоторые численные методы позволяют приближенно построить оптимальное управление в виде синтезирующей функции. [1]
Решена задача синтеза оптимального управления для отдельных конкретных типовых математических моделей биосинтетических процессов разной степени сложности. [2]
 |
Разбиение фазового пространства. [3] |
Рассмотрим задачу синтеза оптимального управления для случая, когда имеет место ограничение по току. [4]
Рассмотрим задачу синтеза оптимального управления на фазовой плоскости. [5]
Для решения задачи синтеза оптимального управления поступим следующим образом. При этом время перехода Т t - to не может быть больше тт. [6]
Для решения задачи синтеза оптимального управления и ( х, х2) применим метод фазовой плоскости. [7]
Для решения задачи синтеза оптимального управления (, 2) применим метод фазовой плоскости. [8]
Теперь рассмотрим задачу синтеза оптимального управления в ситуации флуктуации среды, информация о которых неизвестна. С точки зрения математической модели ТМ это означает, что управляющие воздействия входят в уравнения движения с помехами. Требуется указать позиционный алгоритм управления ТМ, который обладал бы свойством: с любого момента исчезновения возмущений алгоритм обеспечивает оптимальное по отношению к сложившейся позиции завершение процесса управления. [9]
В работе рассматривается задача синтеза оптимальных управлений для некоторого класса систем. Излагаются четыре метода, каждый из которых определяет допустимое управление наилучшего в смысле определенной метрики приближения к оптимальному управлению. [10]
Следует отметить, что задача синтеза оптимального управления, как задача принятия решения, является строго замкнутой математической задачей, в процессе решения которой новой информации не поступает. [11]
Здесь будет дано полное решение задачи синтеза оптимальных управлений для линейных объектов, описываемых уравнениями второго порядка. Фазовое пространство X в этом случае представляет собой плоскость. [12]
Основное достоинство изложенной процедуры решения задачи синтеза оптимального управления состоит в том, что на всех этапах ее реализации приходится решать только линейные задачи, если управляемый процесс линеен, а критерий оптимальности квадратичен. Как показывает анализ, приведенный в цитированной выше книге А. И. Егорова, эта процедура применима и при решении аналогичных задач для систем с распределенными параметрами. [13]
В современной теории управления, рассматривающей задачу синтеза оптимального управления во временной области, определение оптимальных управлений является вариационной задачей. [14]
Именно в этом состоит принципиальное отличие решения задачи синтеза оптимального управления при неполном наблюдении от решения других задач, рассмотренных в этом параграфе. [15]
Страницы: 1 2 3