Задача - синтез - оптимальное управление
Cтраница 2
Сказанное здесь с очевидностью говорит о сложности задачи синтеза оптимального управления для снижающегося в атмосфере Земли КА. Решение задач такого класса возможно только с помощью численных методов оптимизации. В этом параграфе будет рассмотрено приложение нескольких из описанных в данной главе алгоритмов метода последовательной оптимизации к задаче синтеза оптимального параметрического закона управления снижением КА в атмосфере Земли. Везде будет широко использоваться аппарат теории чувствительности. [16]
Если найдено аналитическое выражение линии переключения, то задача синтеза оптимального управления принципиально решается просто. [17]
Для объектов, описываемых сложными нелинейными дифференциальными уравнениями (11.21), задача синтеза оптимального управления с использованием метода динамического программирования оказывается практически неразрешимой. [18]
Следует отметить, что для одномерных систем с одним входом задача синтеза оптимального управления на полубесконечном промежутке времени решается аналитически. [19]
К указанным близко примыкают две специальные работы [140, 141 ], где рассматривается задача синтеза оптимального управления для динамических систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями. Управляющий сигнал выбирается таким образом, чтобы максимизировать разницу между истинными откликами реальной системы и ее модели. [20]
В главе 1 кратко рассмотрено состояние проблемы и показано, что для решения задачи синтеза оптимального управления в последние десятилетия разработано несколько общих и достаточно эффективных методов: принцип максимума Понтрягина, метод динамического программирования Беллмана и метод аналитического конструирования регуляторов, заключительным этапом которых является решение достаточно сложных систем дифференциальных уравнений. [21]
В отдельных случаях для нелинейных систем, однако, удается до конца решить задачу синтеза оптимального управления химическим реактором. [22]
 |
Фазовые траектории системы. а - при и 1. б - при и - 1.| Оптимальные фазовые траектории при различных расположениях начальной точки.| Синтез оптимальных управлений. [23] |
Такая функция v называется синтезирующей функцией, а задача построения синтезирующей функции - задачей синтеза оптимальных управлений. Управление, заданное как функция времени, называется иногда программным управлением. [24]
Наконец, большое значение для практики бурения глубоких скважин в сложных геологических условиях имеют задачи синтеза оптимального управления. [25]
Проблемы векторной оптимизации возникают не только при выборе оптимал-ьных траекторий движения, но и в задачах синтеза оптимальных управлений и оптимальных систем. В этих задачах используют методы скаляризации. [26]
 |
Схема формирования С-управления. [27] |
Такая постановка задач оптимального управления стохастическими системами включает в себя как задачи программного оптимального управления, так и задачи синтеза оптимального управления. [28]
В отличие от принципа максимума этот метод оптимизации приводит к управлению как функции вектора состояния u u ( / x ()) т.е. в виде обратных связей, решая тем самым задачу синтеза оптимального управления. Метод полностью обоснован для дискретных систем и в меньшей степени для непрерывных систем. [29]
В отличие от принципа максимума этот метод оптимизации приводит к управлению как функции вектора состояния и u ( r x ( /)), т.е. в виде обратных связей, решая тем самым задачу синтеза оптимального управления. Метод полностью обоснован для дискретных систем и в меньшей степени для непрерывных систем. [30]
Страницы: 1 2 3