Задача - слежение
Cтраница 1
 |
Схема функционирования системы управления.| Схема функционирования разомкнутой системы управления. [1] |
Задача слежения решается в том случае, если характер изменения управляемого параметра неизвестен и необходимо обеспечить достаточное соответствие между текущим значением управляемого параметра и заданным его значением. Пример такой задачи - управление запасами сырья, материалов, когда заявка на пополнение запасов подается при снижении их до критического уровня. [2]
Задача слежения как задача экстремального управления несколько отличается от задачи оптимизации. Алгоритмы ее решения имеют целью поддержание объекта в экстремальном состоянии, независимо от возмущающих факторов, воздействующих на объект и изменяющих его состояние. [3]
 |
Сравнение фактической ошибки с законом одной трети. [4] |
Задачи слежения являются формами поведения, требующими большого навыка. [5]
 |
Двухзвенныи робот ваемые исполнительными двигателями. [6] |
Рассмотрим задачу слежения - задачу перемещения схвата по заданной траектории. [7]
Для решения задачи слежения или управления оператора необходимо обеспечить информацией одного вида: о рассогласовании между текущим и заданным состоянием системы. Без этого сигнала ошибки оператор не знает, когда необходимо произвести коррекцию. Однако обеспечение оператора дополнительной информацией обычно улучшает его деятельность. [8]
Важный класс задач слежения составляют задачи, в которых эталонная переменная является Постоянной в течение продолжительного периода времени. Главная задача обычно здесь состоит в том, чтобы поддерживать управляемую переменную в заданном значений при наличии возмущений. [9]
Для решения задачи слежения или управления оператора необходимо обеспечить информацией одного вида: о рассогласовании между текущим и заданным состоянием системы. Без этого сигнала ошибки оператор не знает, когда необходимо произвести коррекцию. Однако обеспечение оператора дополнительной информацией обычно улучшает его деятельность. Виды дополнительной информации и характер ее отображения оказывают большое влияние на деятельность оператора. [10]
В реальной жизни задачи линейного слежения встречаются редко, потому что с точки зрения наблюдателя объекты, движущиеся мимо него, меняют свою скорость, даже если в действительности она постоянна. Исключение, описанное Поултоиом J35J, представляет человек, стоящий в центре круглого манежа и снимающий на кинопленку бег лошади по кругу: скорость движения отслеживаемого объекта ( лошади) кажется с точки зрения наблюдателя постоянной. [11]
В реальной жизни задачи линейного слежения встречаются редко, потому что с точки зрения наблюдателя объекты, движущиеся мимо него, меняют свою скорость, даже если в действительности она постоянна. Исключение, описанное Поултоном [35], представляет человек, стоящий в центре круглого манежа и снимающий на кинопленку бег лошади по кругу: скорость движения отслеживаемого объекта ( лошади) кажется-с точки зрения наблюдателя постоянной. [12]
Последнее означает, что задача слежения должна плавно переходить в задачу стабилизации. [13]
Описанный подход распространяется на задачу слежения. [14]
Как увидим дальше, для задачи слежения локальная ( неглобальная) экспоненциальная устойчивость нуль-динамики гарантирует устойчивость внутренней динамики, если желаемая траектория и ее производная до ( г - 1) - го порядка принимают малые значения. В случае стабилизации локальная асимптотическая устойчивость нуль-динамики гарантирует асимптотическую устойчивость внутренней динамики. [15]
Страницы: 1 2 3 4