Задача - слежение
Cтраница 2
Опыт работы в системах, включающих задачи зрительно-моторного слежения, показал, что информативной характеристикой психофизиологического напряжения может являться усилие обжатия оператором рукоятки управления. Для выполнения поставленной задачи была специально разработана конструкция, в которой регистрация усилия обжатия рукоятки управления осуществлялась с помощью герметической гидравлической системы и оптоэлектронного преобразователя. [16]
Управление (6.26) легко можно распространить на задачу слежения, включив в него величину, определяющую желаемое движение. [17]
Эти условия означают, что для решения задачи слежения можно определить оптимальное адаптивное управление в том смысле, что в асимптотике ошибка слежения будет минимальной и оценка параметров сильно состоятельны. [18]
Хотя задачи терминального управления в основном подобны задачам слежения, тем не менее, в них преследуется несколько иная цель. При этом типичная задача терминального управления заключается в следующем. Найти такое u ( t ], to t ii, чтобы выполнялось условие z ( t) - г, где г - данный вектор, а конечное время ti может быть как задано, так и не задано. Практическое ограничение состоит в том, что диапазон входных амплитуд ограничен. Входной сигнал должен вырабатываться регулятором, который может быть замкнутого или разомкнутого типа. [19]
Наконец, первые два замечания остаются справедливыми и для задачи слежения. [20]
Задача оператора по управлению системой сводится по существу к задаче компенсаторного слежения. В работе предлагается математическая модель связи параметра, предъявляемого оператору, и параметра, характеризующего воздействие на орган управления. Эта математическая модель содержит три переменных ( зависящих от времени) коэффициента. Полученные авторами номограммы зависимости качества управления от значений этих коэффициентов позволяют объяснить на языке модели все особенности управления оператором рассматриваемой динамической системы, известные из практики, а также конструировать полуавтоматические системы управления. [21]
В настоящем разделе рассматриваются два вида задач управления: 1) задачи слежения; 2) задачи терминального управления. [22]
Рассмотрим с общих позиций один из важнейших классов задач управления - задачи слежения. Система управления содердит управляемый объект, изменять который не допускается. [23]
Ранние исследования социальной координации в отдельных видах деятельности и при решении задач слежения с конечной обратной связью [31, 46, 51, 78, 79, 116, 125, 210] показали, что командное взаимодействие характеризуется регуляциями с помощью обратной связи и может быть описано с помощью модели социального слежения. В целом результаты показали, что если испытуемые, ранее между собой не связанные, пытаются координировать свои движения при выполнении совместного слежения, которому они не обучались, то улучшение их деятельности может не происходить или быть совсем незначительным. [24]
 |
Результаты моделировании системы стабилизации с базовым алгоритмом. [25] |
Распространим описанный выше метод синтеза систем с настраиваемой поверхностью скольжения на задачу слежения. [26]
На рис. 9.1, а представлена задача управления, а на рис. 9.1 6 - задача слежения. Эти две парадигмы тесно связаны друг с другом. В задаче управления человек-оператор наблюдает за меняющимся во времени состоянием системы. Ответные действия оператора оказывают прямое влияние на эту систему. Поведение системы может быть сложным, а его форма ( например, движение) влияет на способность оператора обеспечить адекватное управление. [27]
Но это указывает Поултон [ 35, с, 92J: Изменения в его [ оператора ] ответах в задаче линейного слежения с установившимся режимом должны определяться его ограничениями л теми стратегиями, которыми он пользуется для преодоления своих ограничений. [28]
Расширение ареала математических исследований вместе с ростом числа областей науки и ускорением ее развития делает особенно сложной для каждого ученого задачу слежения за литературой по специальности. Еще в XVIII веке Даламбер отметил минусы перехода от единого научного языка средневековой Европы, латинского, к национальным языкам, предвидя, что в будущем придется терять время на изучение четырех-пяти языков, чтобы пользоваться научной литературой. Но еще больше осложнений, чем языковые барьеры, создает увеличение текущей математической литературы. [29]
В той степени, в какой поведение цели и реакции управляемой системы на воздействия оператора подобны для разных размерностей слежения, задача многомерного слежения в целом будет легче. Для одной размерности слежения требуется только одна, а не несколько внутренних моделей, позволяющих предсказать поведение системы. По существу концепту а лы - n я интеграция имеет место тогда, когда одни и те же правила могут быть применены для слежения по каждому измерению. [30]
Страницы: 1 2 3 4