Переключение - управление
Cтраница 2
Итак, одну точку переключения управления v ( t) мы нашли и теперь нужно выяснить наличие ( или отсутствие) других точек переключения. [16]
Итак, одну точку переключения управления v ( t) мы нашли и те перь нужно выяснить наличие ( или отсутствие) других точек пере ключения. [17]
Необходимо вести учет числа переключений управления, так как оно должно выключаться лишь после одного переключения. [18]
Кроме того, при переключении управления на переносный монтажный пульт в схеме крана закорачивается часть защитных устройств: максимальные реле, конечные выключатели, сигнализация. [19]
На этом графике мы видим единственное переключение управления при отсутствии перерегулирования в выходном сигнале. [20]
На основании произвольно заданного числа переключений управления определяются моменты переключения, при которых n ( t) максимально. После того как ni () приняло максимальное значение, поиск прекращается. Функции п2 ( М n3 ( t) и 4 ( 1), соответствующие управлению, при котором n ( ti) максимально, подставляются в сопряженное уравнение (V.71), которое и решается. Если с самого начала число переключений было задано правильно, то решение сопряженного уравнения дает функцию ( t), число пересечений которой с осью времени на интервале ( 0, t) равно заданному числу переключений управляющей функции, а моменты пересечения которой совпадают с моментами переключения управления. Если же функция tyi ( ti), получающаяся в результате решения сопряженной системы, и управляющая функция меняют знаки неравное число раз или в разные моменты времени, то вновь решается исходное уравнение, но число переключений управляющего воздействия теперь выбирается равным числу пересечений функцией tyi ( ti) оси времени. [21]
Момент восстановления и2 относительно момента переключения управления щ смещен на величину т 4 - з ( четвертый участок), в общем случае зависящую от Т, Т4 или 7 3 и пути перемещения. Пятый участок ( / 4 - 5), на котором происходит интенсивное торможение системы привода, имеет место при предельных, но противоположных по знаку значениях и и иг. И, наконец, шестой участок ( ts th) имеет место при предельных положительных значениях обоих управлений. [22]
GE ( x) с моментом переключения управления 1 - Е, то аналитические выражения, определяющие вектор координат УК. [23]
Панель байпасная дистанционного управления БПДУ-РДВ-1 предназначена для переключения управления исполнительным механизмом с автоматического на ручное дистанционное или отключение механизма от регулирующего прибора. Применяется в комплексе с пневматическим регулятором и мембранным исполнительным механизмом. На панели смонтированы кран-переключатель, показывающий манометр и редуктор давления. [24]
Панель байпассная дистанционного управления БПДУ-РДВ-1 предназначена для переключения управления исполнительным механизмом с автоматического на ручное дистанционное или отключение механизма от регулирующего прибора. Применяется в комплексе с пневматическим регулятором и мембранным исполнительным механизмом. На панели смонтированы кран-переключатель, показывающий манометр и редуктор давления. [25]
Панель байпасная дистанционного управления БПДУ-РДВ-1 предназначена для переключения управления исполнительным механизмом с автоматического на ручное дистанционное или отключения механизма от регулирующего прибора. Применяется в комплексе с пневматическим регулятором и мембранным исполнительным механизмом. На панели смонтированы кран-переключатель, манометр и редуктор давления воздуха. [26]
Если релейная характеристика имеет гистерезис, то переключение управления оказывается всегда чуть позже оптимального момента и поэтому в окрестности положения покоя, как показано на рис. 11.5, а, возникают устойчивые автоколебания. [27]
Как следует из замечания 2, моменты переключения управлений в условиях теоремы 4 определяются из е 1 1 близких условий. [28]
С, С const, требуется найти гиперповерхность переключения управления и ( t), минимизирующего время Т переходного процесса из любой точки Хт в начало координат. [29]
 |
Семейство оптимальных фазовых траекторий для системы с нейтральной линейной частью. [30] |
Страницы: 1 2 3 4