Переключение - управление
Cтраница 3
Решение уравнения Гамильтона позволяет также найти фазовые координаты линии переключения управления и по ним установить время разгона и торможения системы. [31]
Значение х2 () - ординаты А1 первой точки переключения управления определяем из условия пересечения двух кривых х, - 0 5х и j 0 5kx2 - ос. [32]
Общее у них то, что всегда имеется две точки переключения управления. [33]
Общее у них то, что всегда имеется две точки переключения управления. [34]
Если начальные условия заданы в неоптимальной области, то необходимы два переключения управления и ( t) ( траектория из точки N2 на фиг. [35]
При необходимости применения дублированного управления одним механизмом с двух пультов должно предусматриваться переключение управления с одного пульта на другой. [36]
Электродвигатель АОС-51-6 управляется тем же контроллером, что и двигатель передвижения каретки; переключение управления с одного двигателя на другой осуществляется пакетным переключателем, установленным в кабине. [37]
В работах [4,5] эти результаты были использованы для предварительных расчетов поверхностей или моментов переключения управлений, что не позволяло управлять ЛС в режиме реального времени. В работе [6], на основе работы [7], удалось получить аналитические алгоритмы субоптимальных законов управления, которые, как показано в настоящей работе, при определенных параметрах настройки могут быть трансформированы в оптимальные, в смысле быстродействия, алгоритмы. [38]
Решение системы ( 5) имеет вид бесконечного ряда, поэтому вопрос о числе переключений управления и ( t), связанного с г) ( t) уравнением ( 4), остается неясным. [39]
Отметим, что в момент перехода решений системы (20.1) с ветви на ветвь в момент переключения управлений происходит разрыв частной производной волнового процесса, хотя сам процесс остается непрерывным. Это и приводит к возникновению ударных воле, и волновые поверхности разрыва определяются переключениями в законе управления. [40]
Если в системе ( 22) положить z zn, то получим координаты одной точки переключения управления и ( z), а если рассматривать г как независимую переменную 0 za оэ, то получим уравнение линии переключения в параметрической форме. [41]
Теорема 2 устанавливает непрерывную зависимость интегральных управлений от параметра ц, что равносильно непрерывной зависимости точек переключения управлений от указанного параметра. [42]
 |
График функции /. ( т.| Графики сигналов. [43] |
Из рисунка видно, что координата y ( t) имеет два излома, что соответствует двум переключениям управления. Длительность переходного процесса при этом практически не отличается от строго оптимальной. Исследование на ЭЦВМ закона управления (3.59) при различных значениях постоянных времени 7J и Т2 показывает, что указанный подход можно успешно использовать при разносе постоянных времени в пять и более раз. [44]
При автоматической печати осуществляется управление фильтром УФ, автоматическое переключение коммутатора К и блокировка цифропечата-ющего устройства при переключении управления с одного искателя на последующий, при движении искателя самоходом и при установке коммутатора. Поочередное включение реле времени и блокировка включения генератора запускающих импульсов исключают взаимное наложение операций. [45]
Страницы: 1 2 3 4