Cтраница 4
Из приведенных рассуждений, зная координаты начальной точки, легко получить фазовые траектории, время движения и момент переключения управления с одного крайнего значения на другое. [46]
C; ) 0, так как тогда Пд ш) О ПРИ ( см. (1.4.26)) и других точек переключения управления быть не может. [47]
Точки, в которых значение MO, ( 0 меняется с - 1 на 1 или наоборот, называют точками переключения управления. [48]
Управление задачами осуществляет распределение имеющихся ресурсов системы между отдельными задачами, загрузку программ в ОП, управление выполнением каждой задачи, переключение управления от одной задачи к другой. Основой управления задачами является программа Супервизор, осуществляющая управление всем вычислительным процессом в ЭВМ. [49]
Таким образом, на каждом из отрезков [ t, t2 ] и [ t2, Т ] происходит хоть одно переключение управления u2 ( t), что невозможно. [50]
Известно, что для рассматриваемого объекта поверхность переключения представляет собой совокупность идущих в начало координат оптимальных траекторий, на которых допускается одно переключение управления. С другой стороны, в релейной системе ( необязательно оптимальной) движение по поверхности переключения возможно в скользящем режиме. Так как оптимальная поверхность переключения состоит из траекторий движения, то ее можно рассматривать как предельную поверхность скольжения. [51]
C; ) 0, так как тогда OQ O; ) 0 при t t ( см. (1.4.26)) и других точек переключения управления быть не может. [52]
![]() |
Область конечных состояний процесса ( а, определенная заданием уравнения ( VI 1 140, и возможные траектории процесса при положительном ( б. [53] |
Следовательно, точки фазовой плоскости, из которых переход на линию конечных значений ktkz при постоянном управления возможен за время 1, характеризуют некоторую линию переключения управления. [54]
На сигнализирующем устройстве СУ имеются два выключателя типа Тумблер, из которых В1 служит для включения прибора, помимо магнитного пускателя, и В2 - для переключения управления с ручного на автоматическое. Контрольная кнопка Кн предназначена для проверки работы сигнализирующего устройства. [55]