Перемещение - поршень - сервомотор
Cтраница 4
 |
Схема регулятора непрямого действия с жесткой обратной связью. [46] |
Рассмотрим подробно схему действия регулятора непрямого действия с жесткой обратной связью. Как видно из схемы ( рис. 143), при перемещении поршня сервомотора влево ( на закрытие регулирующих органов) точка Z рычага HZS через обратную связь перемещается вверх. После нескольких колебаний, по причинам, рассмотренным ниже, поршень сервомотора 5 прекращает свое перемещение, и тем самым процесс регулирования заканчивается. [47]
Ход поршня сервомотора, кинематически жестко связанного с рейками топливного насоса, обусловливается ходом рейки насоса от полной подачи топлива до подачи холостого хода и передаточным отношением механизма, связывающего рейки насосов со штоком сервомотора. Целесообразно размеры механизма связи выбирать таким образом, чтобы передаточное отношение обеспечивало перемещение поршня сервомотора при полном сбросе нагрузки в пределах 7 - 12 мм. [48]
Его электромеханическая часть 8 представляет собой индуктивную катушку, якорь которой перемещает заслонку. Последний, воздействуя на отсечной золотник 11 с силовым выключателем От, вызывает перемещение поршня сервомотора 12 и дросселя k, изменяющего слив из линии А. Таким путем в гидравлическую часть САР вводятся сигналы датчиков электрической мощности генератора, ускорения ротора, давлений в промежуточном перегревателе и конденсаторе, а также управляющие сигналы противоаварийной автоматики энергосистемы. [49]
При to - - oo балластное звено ( при ХбфО) полностью прекращает выработку выходной величины, которая при любых изменениях входной величины остается равной нулю. Физически это объясняется, тем, что изменение выходной величины исполнительного механизма, например перемещение поршня сервомотора, постепенно; при быстром колебании входной величины исполнительный механизм не успевает сколь-либо существенно изменить выходную величину и привести ее в полное соответствие с входной; интенсивность проявления этого явления зависит от постоянной времени Т м, так как скорость перемещения исполнительного органа обратно пропорциональна этой постоянной времени. Величина Тп м не может быть уменьшена до нуля ( для гидравлического сервомотора постоянная времени равна времени перемещения поршня из одного крайнего положения в другое), и поэтому при некотором значении со описанные искажения неизбежно становятся ощутимыми. [50]
Нижний поршень золотника, таким образом, выполняет функции дросселя масла. Через частично открытые его окна а, так же как и через частично открытые окна ( щели) гидравлической обратной связи 6 сервомотора 5, живое сечение которых изменяется при перемещении поршня сервомотора, непрерывно происходит слив масла из проточной импульсной линии П в линию - всасывания В насоса. [51]
Нижний поршень золотника, таким образом, выполняет функции дросселя ( редуктора) масла. Через частично открытые его окна а при этом, так же как и через частично открытые окна ( щели) гидравлической обратной связи 6 сервомотора 5, живое сечение которых изменяется при перемещении поршня сервомотора, непрерывно происходит слив масла из проточной импульсной линии п в линию всасывания в насоса. [52]
Для прекращения движения регулирующих клапанов существует так называемая обратная связь. Действие обратной связи состоит в том, что во время перемещения поршня сервомотора вниз золотник 15 системой рычагов 14 движется вверх, увеличивая подачу масла под золотник 16 сервомотора и тем самым смещая его в такое положение, при котором каналы подачи масла к сервомотору будут перекрыты и перемещение поршня сервомотора прекратится. [53]
Проверка исправности приборов производится в лаборатории и на месте монтажа. В лаборатории проверяются: величина напряжения на клеммах усилителя, которое должно составлять 24 В при напряжении сети 220 В; сопротивление изоляции между цепями и корпусом ГИМ; напряжение на катушках ЭГР, при котором поршень сервомотора начинает перемещаться, и напряжение, при котором он останавливается; настройка датчиков устройства жесткой обратной связи и изодромного устройства при перемещении поршня сервомотора из одного крайнего положения в другое; величины сигналов, снимаемых с вторичных обмоток датчиков при перемещении поршня сервомотора. Кроме того, снимается рабочая характеристика изодромного устройства. [54]
Проверка исправности приборов производится в лаборатории и на месте монтажа. В лаборатории проверяются: величина напряжения на клеммах, 16 - 18 и 17 - 18 усилителя ( см. рис. 186), которое должно составлять 24 в при напряжении сети 220 в; сопротивление изоляции между цепями и корпусом ГИМ; напряжение на катушках ЭГР, при котором поршень сервомотора начинает перемещаться, и напряжение, при котором он останавливается; настройка датчиков устройства жесткой обратной связи и изодром-ного устройства при перемещении поршня сервомотора из одного крайнего положения в другое; величины сигналов, снимаемых со вторичных обмоток датчиков при перемещении поршня сервомотора. Кроме того, снимается рабочая характеристика изодромного устройства. [55]
Проверка исправности приборов производится в лаборатории и на месте монтажа. В лаборатории проверяются: величина напряжения на клеммах усилителя, которое должно составлять 24 В при напряжении сети 220 В; сопротивление изоляции между цепями и корпусом ГИМ; напряжение на катушках ЭГР, при котором поршень сервомотора начинает перемещаться, и напряжение, при котором он останавливается; настройка датчиков устройства жесткой обратной связи и изодромного устройства при перемещении поршня сервомотора из одного крайнего положения в другое; величины сигналов, снимаемых с вторичных обмоток датчиков при перемещении поршня сервомотора. Кроме того, снимается рабочая характеристика изодромного устройства. [56]
Страницы: 1 2 3 4