Перемещение - робот
Cтраница 1
 |
Пожарный робот на резервуаре. [1] |
Перемещение робота по резервуару до уровня горящей жидкости производится программным способом, обеспечивающим дискретное пошаговое вертикальное движение транспортного модуля. [2]
Программа перемещений робота для установки и снятия конкретной детали вводится в УЧПУ робота в режиме обучения и сохраняется в памяти УЧПУ робота. [3]
При скорости перемещения робота 0 2 м / с и максимальном пути перемещения 12 м максимальное время на перемещение заготовки между станками составит 1 2 мин, Время на разгрузку-выгрузку ( обслуживание) станка составляет 1 0 мин. [4]
Допустимые операции, такие как перемещение робота из одной комнаты в другую или проталкивание объектов, кодируются в таблице операторов. [5]
 |
Чашечная распиливающая головка. [6] |
На рис. 3 показано устройство для перемещения робота ( разработано на заводе), при использовании которого у электродвигателя количество реверсов уменьшено вдвое по сравнению со старой конструкцией. [7]
 |
Структурная схема синхронной системы управления. [8] |
Применение промежуточного накопителя позволяет оператору проводить перемещения робота при обучении раздельно по координатам и в любой последовательности. [9]
Опишем взаимодействие рассмотренных программных модулей в задаче перемещения робота Адаптрон-1 в заданную целевую точку в условиях, когда часть препятствий заранее неизвестна. [10]
 |
Схема манипулятора робота типа СКАРА. [11] |
Кроме охарактеризованных выше схем и компоновок может понадобиться еще перемещение робота в целом, вместе с его основанием, по балке в подвесном варианте или же по полу цеха. [12]
Система цикловой автоматики осуществляет управление также зажимом губок захватов и перемещением робота вдоль станка. Продольное и поперечное перемещения стола и ход руки вдоль оси осуществляется от электрогидравлического шагового привода; качание руки, кантование и зажим захватов - от гидроцилиндров. [13]
Алгоритм выполнения противопожарной операции заключается в установке робота на исходную позицию на стенке резервуара, перемещении робота по стенке до уровня горящей жидкости, вырезании отверстия в стенке, возврате робота на исходную позицию и снятии робота со стенки резервуара. Установка робота на исходную позицию и его снятие с резервуара производятся автоматически с пожарной машины при помощи телескопических устройств. [14]
 |
Программирование траектории движения рабочего органа промышленным роботом по опорным точкам интерполированием. а - линейным. б - круговым. в - волновым. [15] |
Страницы: 1 2 3