Перемещение - робот
Cтраница 2
Рукоятка конструируется так, чтобы ее перемещения по трем осям совпадали по направлению с вызываемыми ею перемещениями робота. Такое устройство позволяет вести обучение по трем региональным координатам. Для управления в локальных координатах на кисти робота монтируют вторую рукоятку такого же типа. В зависимости от характера выполняемой роботом задачи при обучении ( если необходимо) пользуются замедлением темпа движений. [16]
Для определения средних скоростей по степеням подвижности составим циклограмму работы человека ( табл. 2.4) и рассчитаем перемещения робота исходя из планировки ГПМ. [17]
 |
Алгоритм нейросетевого управления МР с экстраполяцией и прогнозированием. [18] |
Идея заключается в том, что на каждом шаге времени tt, производится воображаемое ( виртуальное) перемещение робота в среде на q шагов вперед, где q определяется инерционными свойствами робота. В процессе этого перемещения на вход НСТТ поступает воображаемый план внешней среды, развитие ситуации в которой, то есть перемещение препятствий и цели моделируется с помощью экстраполирующих структур. [19]
Четвертая область исследований связана с созданием интеллектуальных роботов, способных автономно решать сложные задачи, связанные с перемещением роботов в реальной среде, обработкой зрительной информации, нормативным поведением роботов и многое другое. [20]
 |
Результаты эксперимента. [21] |
Применение нейросетевых экстраполирующих структур в системах управления МР, реализующих рассмотренные алгоритмы экстраполяции и прогнозирования обеспечивает эффективное планирование и отработку траекторий перемещений робота в условиях сложной, динамически изменяющейся внешней среды, что подтверждается результатами проведенных на программной модели экспериментов. [22]
Однако наиболее сложной проблемой конструирования передвижных ПР так называемых транспортных роботов ( ТР) с нефиксированной траекторией движения являются прокладка и выбор трассы перемещения робота. [23]
А в комнату В никак не приблизит текущее состояние к целевому. А вот перемещение робота из комнаты А в комнату Б уменьшит расстояние между текущим и целевым состоянием, поскольку робот теперь сможет на очередном шаге вытолкнуть ящик из комнаты Б в комнату А. В этом смысле поведение робота мотивируется от целевого состояния к подцелям, которые могут привести к достижению сформулированной цели. [24]
 |
Структурная схема системы обучения робота. [25] |
Оператор проявляет себя как низкочастотное звено с граничной частотой до 1 Гц. Это обстоятельство позволяет найти диапазон желаемых скоростей перемещения робота при его обучении. [26]
Наибольший вклад в погрешности перемещений каретки и портала вносят погрешности тихоходных валов редукторов, опорных и направляющих катков. Эксцентричность опорного катка вызывает периодическое изменение силы сопротивления перемещению робота. [27]
Наибольший вклад в погрешности перемещений каретки и портала вносят погрешности тихоходных валов редукторов, опорных и направляющих катков. Эксцентричность опорного катка вызывает периодическое изменение силы сопротивления перемещению робота. [28]
В этом методе используется пульт обучения, с которого оператор выполняет всю последовательность движений робота, соответствующим образом включая и выключая приводы его степеней подвижности. Пульт обучения обычно представляет собой портативное устройство с переключателями и клавиатурой для ручного управления физическими перемещениями робота. Каждое движение записывается в память для последующего воспроизведения в рабочем цикле. [29]
Они предотвращают аварии в случае исчезновения напряжения в сети или схеме управления, служат для позиционирования перемещения роботов, а также удерживают подвижные: части станков и механизмов. [30]
Страницы: 1 2 3