Cтраница 3
Напомним, что действительные перемещения при стационарных связях входят в число возможных. [31]
В этом случае действительное перемещение уже не является частным случаем возможного. [32]
Для склерономной системы действительное перемещение drv является одним из виртуальных. [33]
При каких связях действительное перемещение принадлежит к числу возможных. [34]
Для склерономной системы действительное перемещение drv является одним из виртуальных. [35]
Для стационарных связей действительные перемещения точек находятся среди возможных. [36]
Естественно, что действительное перемещение узла Ау не будет равно А. [37]
В таких системах действительное перемещение рабочего органа замеряется специальным датчиком обратной связи. Сигналы датчика обратной связи сравниваются с программными сигналами и в случае расхождения полученный сигнал рассогласования поступает на исполнительный двигатель рабочего органа. Ошибка обработки в замкнутых системах определяется ошибками датчика обратной связи. [38]
![]() |
Станок с программным управлением. [39] |
Активный контроль соответствия действительного перемещения исполнительного механизма с заданным по программе осуществляется так называемой системой обратной связи. Для этого на исполнительном механизме ( столе) станка установлен специальный прибор - датчик, посылающий сигналы о перемещении или о положении стола в сравнивающее устройство, в котором сравнивается действительное положение с заданным по программе. В случае несоответствия этих положений дается команда на перемещение исполнительного органа станка в требуемое положение. [40]
Отсюда следует, что действительное перемещение dr точки М не перпендикулярно к нормали поверхности ( 175) в этой точке ( не лежит в касательной плоскости), а потому работа реакции нестационарной связи на действительном перемещении точки не равна нулю, как это было уже указано в § ИЗ. [41]
При каких связях всякое действительное перемещение совпадает с одним из возможных. [42]
В дальнейшем следует различать действительное перемещение dr движущейся точки, которое она совершает за элементарный промежуток времени At, и возможное перемещение, которого точка не совершает, а только могла бы совершить, не нарушая наложенных на нее в данный момент времени связей. [43]
В дальнейшем следует различать действительное перемещение d7 движущейся точки, которое она совершает за элементарный промежуток времени At, и возможное перемещение, которого точка не совершает, а только могла бы совершить, не нарушая наложенных на нее в данный момент времени связей. [44]
В отпичие от этого действительное перемещение точки происходит в определенном направлении под действием системы приложенных сил при непрерывном изменении аргумента - времени. Поэтому возможное перемещение точки является вариацией, а действительное перемещение - дифференциалом. [45]