Cтраница 4
Пусть связь допускает принадлежность действительного перемещения множеству виртуальных. [46]
Следовательно, точное определение действительных перемещений, скоростей, ускорений и времени движения механизма требует рассмотрения второй основной задачи динамики-установления закона движения по заданным внешним силам и массам. Для решения этой задачи необходимо составить уравнение движения системы и решить его относительно неизвестного кинематического параметра. При определении закона движения механизма ( машины) задача может быть упрощена, если массы всех подвижных звеньев, перемещающихся каждое по своему закону, заменить динамически эквивалентной расчетной массой звена приведения, к которому привести также все внешние силы и моменты сил. [47]
Необходимо вернуться к группе действительных перемещений. [48]
Применим это заключение к действительным перемещениям. [49]