Cтраница 4
![]() |
Основная система по.| К расчету двухъярусной поперечной рамы. [46] |
Гц - реакция поперечной рамы от единичного перемещения; RipT R - сумма реакций верха колонн от нагрузки; положительные реакции направлены в сторону неизвестного перемещения. [47]
Реакция i - й связи от единичного перемещения k - u связи равна реакции k - й связи от единичного перемещения i - й связи. [48]
В нижних частях таблиц получаются величины единичных перемещений, причем в каждом столбце они равняются перемещениям, обусловленным соответствующим отдельным элементом. Для получения коэффициентов канонических уравнений производится сложение по строчкам нижних частей таблиц. [49]
На практике встречаются задачи, когда единичному перемещению исполнительного механизма соответствует поворот ротора на несколько элементарных шагов, причем число шагов па одну команду не меняется в процессе работы. В этом случае для увеличения быстродействия старт-стопная траектория движения формируется на всем перемещении. [50]
Матрица а отражает деформации элемента при единичных перемещениях по направлению дополнительных связей. В общем случае она как бы представляет собой матрицу преобразования координат при переходе от местной системы координат для одного элемента к системе координат для узла или для всей конструкции. [51]
Равенство (VI.9) выражает теорему взаимности перемещений: единичные перемещения с одинаковыми, но переставленными индексами, равны. [52]
Хг и Xz; & ik - единичное перемещение в направлении лишней неизвестной Xit вызванное единичной силой ( моментом), действующей в направлении лишней неизвестной ХА. [53]
Ниже приведены выражения, необходимые для расчета единичных перемещений и перемещений от внешних нагрузок. [54]
В дальнейшем решении задача сводится к отысканию единичных перемещений, являющихся коэффициентами системы уравнений ( 16), и решению последней. [55]