Поворот - манипулятор
Cтраница 2
Как и в механизме подъема манипулятора, для подачи сигнала в устройство управления в концах поворота манипулятора на упорах 15 установлены датчики с магнитоуправляемыми герметичными контактами, а в корпус 16 встроены постоянные магниты. [16]
 |
Схемы манипуляторов. [17] |
При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндр во время поступательного движения поршня в результате взаимодействия винта 3 с гайкой 2 происходит поворот манипулятора. [18]
 |
Угол ротации кисти. [19] |
Значение угла фм определяется из соотношения tg фм / ш 2А / / 2 xmlo, где / ш-длина штабеля, а Д / - ширина области, в которой располагается вертикальная ось поворота манипулятора. [20]
Захватывание отливок происходит под воздействием пружины, а освобождение - с помощью электромагнита, отжимающего пружину. Поворот манипулятора осуществляется механически от кулачков, закрепленных на приводе поворотного стола литейной машины, а поступательноз перемещение с помощью пневмоци-линдра. [21]
 |
Схема привода механизма кисти с гидроцилиндром, установленным на колонне, с тросовой передачей усилий. [22] |
Такая схема привода может применяться не только для кисти, но и для других звеньев манипулятора. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси может осуществляться гидродвигателями вращения. Однако эти гидродвигатели являются конструктивно сложными, дорогими и дефицитными устройствами, поэтому в приводах поворота желательно использовать гидроцилиндры. [23]
 |
Захват робота Универсал - 50М. [24] |
Робот оснащен механизмами поворота манипулятора вокруг вертикальной оси, поворота в вертикальной плоскости и выдвижения захвата. [25]
 |
Сменный плазменно-ин-струментальный модуль ( СПИМ. [26] |
Это колесо закреплено на невращающемся винте 3, поэтому при работе шагового двигателя 30 корпус 13 манипулятора поворачивается вокруг вертикальной оси. Три согласованных между собой движения: поворот манипулятора вокруг вертикальной оси, выдвижение стрелы 22 и поворот кронштейна 25 обеспечивают установку плазмотрона в заданное положение по отношению к обрабатываемой заготовке и резцу. Применение шаговых двигателей позволяет выполнять упомянутые выше движения как одновременно, так и последовательно не только при неподвижной заготовке, но и ( при необходимости подналадки) в процессе резания. [27]
 |
Схема пневмопривода ротации схвата ( координата а. [28] |
Преобразование поступательного движения пневмоцилиндров во вращательное осуществляется с помощью передачи рейка - шестерня. На рис. 2.41 показана схема привода поворота манипулятора робота Циклон по координате ф с реечно-зубчатой передачей. [29]
На рис. 3J приведена принципиальная гидравлическая схема машины ЛП-17А, содержащая гидробак 1, четыре шестеренных насоса: 3 ( НШ-10Е), ЗЩШ-50Л-3) и 5 ( НШ-46УЛ), три моноблочных распределителя: 6 ( Р 1.60 - 43 - 2), 7 ( Р 80 - 43 - 2), гидромотор 9 вращения пильной цепи, мо-ментный гидроцилиндр 10, предназначенный для поворота захватно-срезающего устройства в горизонтальной плоскости. Гидросистема включает в себя шестнадцать различных гидроцилиндров: гидроцилиндр 11 зажима рычагов коника, гидроцилиндр 12 поворота коника, гидроцилиндр 13, фиксирующий коник в транспортном положении, гидроцилиндр 14 поворота рукояти, гидроцилиндры 15 и 16 ( гидротолкатели) привода крюков захватно-срезающего устройства, гидроцилиндр 17 ( гидротолкатель) привода валочного рычага, спаренные гидроцилиндры 18 и 19 подьема-опускания стрелы, четыре гидроцилиндра 20 - 23 механизма поворота манипулятора, спаренные гидроцилиндры 24 и 25 привода толкателя ( отвала) передней подвесной системы, гидроцилиндр 26 наклона навесной системы. [30]
Страницы: 1 2 3