Поворот - руль
Cтраница 4
Характерными неисправностями гидравлических усилителей руля являются отсутствие усиления при любых частотах вращения коленчатого вала двигателя, недостаточное или неравномерное усиление при повороте руля в обе стороны. [46]
 |
Схема прямоугольного крыла. [47] |
Производные с Ч йн характеризуют влияние на продольную силу взаимодействия собственно углов атаки и отклонения рулей высоты, а также углов скольжения и поворота рулей направления. В соответствии с этим в выражении для коэффициента продольной силы, представленном в виде ряда Тейлора, члены с йв, е н называются членами взаимодействия. [48]
 |
Схема к определению продольной эффективности рулей. [49] |
При определении этого момента можно исходить из предположения, согласно которому эффект демпфирования будет одинаков независимо от того, вызывается он изменением от времени угла атаки или угла поворота руля. [50]
В результате прокачки весь воздух, находившийся в гидравлической системе, должен быть удален, что проверяют по отсутствию вспенивания масла и прекращению выхода отдельных пузырьков воздуха при повороте руля. [51]
Результаты этого эксперимента приведены на рис. 19, где представлены возмущение q ( t) и процессы на интервале времени [ 0, 200 с ] по углу рыскания и углу поворота руля. [52]
При этом существенное значение приобретает момент быстроты реагирования, так как далеко не безразлично, с какой скоростью произойдет торможение или растормаживание при виде опасности, с какой скоростью будет поспевать машинистка за диктуемым ей текстом, во сколько мгновений будет реагировать пилот поворотом руля на легчайшее накренение аппарата. [53]
Рули выполняют следующие функции: рули 2 и 4 управляют ракетой по углу тангажа; рули 1, 3 и 1, 3 - по углу рыскания, боковому отклонению и углу крена; рули 2 и 4 работают лишь в том случае, когда углы поворота рулей / и 3 не равны между собой из-за наличия угла крена ракеты или каких-либо других причин. [54]
Аналоговый принцип управления широко используется при управлении направлением перемещения: в виде поворота различных штурвалов, баранок, при управлении режимами работы в виде перемещения рычагов и т.п. Этот принцип обеспечивает наглядное представление и контроль за поведением системы, т.е. имеется прямая связь, например, между углом поворота руля или штурвала и изменением положения объекта, которое наблюдает оператор. [55]
Электродвигатели, предназначенные для работы на аккумуляторных погрузочно-разгрузочных машинах, подразделяются по назначению на две группы: т я г о в ы е, приводящие в действие механизм передвижения всей машины, и вспомогатель-н ы е, приводящие в действие гидравлические насосы подъема и наклона грузоподъемника и являющиеся приводом гидравлической системы поворота руля. [56]
Страницы: 1 2 3 4