Cтраница 3
![]() |
Схемы управления приводами подач станков с ЧПУ. а - разомкнутого типа. б - замкнутого типа с круговыми ИП на ходовом винте. в - с круговым ИП с реечной передачей. г - с линейным ИП. [31] |
При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида погрешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов: 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи; 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая группа погрешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. [32]
Боковые зазоры между неработающими профилями зубьев необходимы для помещения смазки, для компенсации температурных деформаций колес и корпуса, для компенсации деформаций зубьев под нагрузкой и для компенсации погрешностей элементов передачи, в том числе и монтажных. При наличии бокового зазора теоретическое двухпрофильное зацепление превращается в действительное однопрофильное зацепление. [33]
Боковые зазоры между неработающими профилями зубьев необходимы для помещения смазки, для компенсации температурных деформаций колес и корпуса, для компенсации деформаций зубьев под нагрузкой и для компенсации погрешностей элементов передачи, в том числе и монтажных. При наличии бокового зазора теоретическое двухпрофильное зацепление превращается в однопрофильное зацепление. [34]
Указанные составляющие характеризуют три основных участка контура управления, каждый из которых оказывает определенное сопротивление прохождению информации ( что и определяет время прохождения), а также имеет свои потери информации, вызываемые погрешностями элементов, образующих участок. [35]
Поэтому этот метод не экономичен, особенно в случае большого числа элементов. Второй метод устанавливает погрешности элементов расчетной цепи допусков на основе действительных или предполагаемых законов распределения. Поэтому при расчете допусков по этому методу пользуются численными характеристиками законов распределений, связанными определенными соотношениями с характеристиками поля допуска. В общем случае определение границ поля рассеивания параметра контроля а сводится к вычислению ш п & ном ть - г ш где ыном - номинальное значение 7параметра ы; тш - математическое ожидание отклонений параметра и; 1Ш - предельное отклонение значений параметра о) от математического ожидания. [36]
Ясно также, что всякий рычажно-шарнирный узел будет точно осуществлять свое теоретическое передаточное отношение i только тогда, когда - его конструкция разработана и выполнена в строгом соответствии с принятой геометрической схемой, а все элементы достаточно жестки против действующих сил. Небольшие отклонения от схемы, погрешности элементов, их недостаточные жесткости искажают фактическое передаточное отношение мелкими неточностями, которые потом бывает трудно учесть или нейтрализовать. [37]
Измерение ( контроль) всех основных элементов колеса-процесс чрезвычайно трудоемкий. Кроме того, даже измерив погрешности элементов, невозможно в нужной мере достоверно судить о совокупном влиянии этих погрешностей на качество зацепления. Представление об этом дают лишь комплексные методы контроля, основанные на оценке результатов зацепления проверяемого колеса с эталонным колесом измерительного прибора. [38]
Аппаратурная погрешность, определяемая нестабильностью источника опорного напряжения, погрешностью ключей, резистивных матриц и выходных операционных усилителей, называется инструментальной погрешностью. Основными факторами, вызывающими возникновение погрешностей элементов, являются: технологический разброс параметров; влияние изменений окружающей среды ( в основном температуры); изменение параметров во времени ( старение); воздействия внешних и внутренних шумов и помех. [39]
При необходимости выделения и фиксации значений измеряемых величин в заданных точках ( адресный режим) имеется возможность подключать к устройству представления только выходы соответствующих устройств сравнения. Следует заметить, что в этом случае погрешность элементов, коммутирующих сигналы от устройств сравнения, не имеет существенного значения. [40]
Точность задания и измерения входных н выходных величин должна быть, по крайней мере, в 3 раза выше ожидаемой точности работы испытуемого элемента. При выполнении этого требования разброс точек на кривой характеризует погрешность элемента. [41]
Для каждого вида схемной погрешности и соответствующей стратегии проектирования мы отведем несколько параграфов общей дискуссии, сопроводив их иллюстрацией предыдущей схемы. Схемные погрешности разделяются на следующие категории: а) погрешности элементов внешних цепей; б) погрешности ОУ или усилителей, связанные с входными схемами; в) погрешности ОУ, связанные с выходными схемами. Примерами таких категорий являются соответственно допуски резисторов, сдвиг входного напряжения и погрешности, связанные с конечной скоростью нарастания. [42]
![]() |
Схемы проверки пятимембранного элемента сравнения. и - сравнение двух сигналов. б - повторение входного сигнала. в - суммирование трех. [43] |
Подрегулировку элемента необходимо вести двумя соплами: если одно сопло отворачивают, то другое заворачивают и наоборот. Направление вращения регулировочных винтов выбирают в зависимости от знака погрешности элемента. Если погрешность элемента плюсовая, то винт сопла Ct необходимо немного вывернуть, а винт сопла С2 ввернуть и наоборот. [44]
Кроме того, различают комплексный метод измерения, при котором определяют суммы погрешностей нескольких размеров. Например, комплексным калибром проверяют элементы шлице-вого соединения, а резьбовым кольцом - погрешности элементов резьбы. [45]