Cтраница 1
Установившаяся погрешность определяется при скорости и ускорении рассогласования, равных нулю. [1]
Установившаяся погрешность xs есть частое решение уравнения (2.24) с правой частью. [2]
Установившаяся погрешность регулируемых систем с интегральными регуляторами в идеализированном случае ( без учета нелиней-ностей) равна нулю. [3]
Величина установившейся погрешности определяется моментом сухого трения Мгр в следящей, системе, которым в данном случае пренебречь нельзя. [4]
ДХв есть установившаяся погрешность или статическая ошибка, 3 ДХ ер Хс - дополнительная погрешность, возникающая при переходном процессе и называемая динамической погрешностью. Эта величина определяет динамическую точность регулирования. [5]
Следовательно, установившаяся погрешность равна скоростной погрешности, и будет тем больше, чем выше скорость и чем меньше коэффициент усиления. [6]
Здесь ДХ6 - установившаяся погрешность или статическая ошибка и ДХЛ - переходная погрешность, или динамическая ошибка, которая исчезает по окончании переходного процесса. [7]
Эта формула выражает установившуюся погрешность воспроизведения подсистемами ИСК входных сигналов, причем указанная погрешность определяется через импульсную переходную функцию. [8]
Знак указывает, что статическая установившаяся погрешность может быть как положительной, так и отрицательной, в зависимости от направления движения управляемой оси в момент остановки. Так как погрешность вследствие трения существует и в начальном согласованном положении осей ( при / 0 o MTP / k), то величина постоянных А и В не изменится. [9]
При этом система становится астатической и установившаяся погрешность регулируемой координаты не превосходит величины зоны нечувствительности интегрд-рующего элемента. При изменении управляющего сигнала возникает динамич. [10]
При этом система становится астатической и установившаяся погрешность регулируемой координаты не превосходит величины зоны нечувствительности интегрирующего элемента. При изменении управляющего сигнала возникает динамич. [11]
Применение пропорциональных регуляторов определяется допустимым значением установившейся погрешности и устойчивостью. [12]
Погрешность ДХ Хр - Х8 называется установившейся погрешностью. [13]
Полученные дискретные значения регулируемого параметра в переходном процессе и значение установившейся погрешности ( максимальная 10 8 см) при расчетном предельном коэффициенте усиления удовлетворяют эксплуатационным требованиям, предъявляемым к системе автоматического регулирования уровня нефти в сепараторах. [14]
В установившемся режиме предварительная настройка регулятора должна также обеспечить заданное значение установившейся погрешности. [15]