Установившаяся погрешность

Cтраница 2

Вообще говоря, наилучшая система должна обеспечивать наименьшее время регулирования, наименьшую установившуюся погрешность и отсутствие перерегулирования или, по крайней мере, наименьший максимум переходного процесса. Но эти требования нередко при своем осуществлении вступают в противоречие друг с другом. [16]

Основными требованиями установившегося режима работы регуляторов являются: а) устойчивость и б) установившаяся погрешность. [17]

Структурная схема системы непрерывного дозирования. [18]

В частотных астатических системах регулирования с идеальным интегратором ( фазовым дискриминатором) возможно исключение установившейся погрешности при изменении - параметров и возмущающих воздействиях, если интегрирующее звено не попадает в прямую цепь регулирования. [19]

Следовательно, при равенстве k k погрешность в установившемся режиме не изменится и будет равна установившейся погрешности системы с пропорциональным управлением. Однако характер протекания переходных процессов существенно меняется, что видно из следующего. [20]

Структурная схема астатической системы при произвольном введении возмущений. [21]

Таким образом, в частотной системе С фазовым сравнением ( с идеальным интегратором) оказывается возможным обеспечить отсутствие установившейся погрешности, когда в прямую цепь регулирования не попадает интегрирующее звено. [22]

Найденный предел позволяет сделать важный в практическом отношении вывод об отсутствии влияния вязкого трения в опорах маховика на установившуюся погрешность угловой скорости КА, стабилизированного вращением. [23]

В структурной схеме для малых отклонений, изображенной на рис. 13.19, , следует подбирать параметры так, чтобы добиваться не малого времени регулирования, а плавного процесса и малой величины установившейся погрешности. [24]

В современных САР, как правило, требуется обеспечение устойчивости и малой установившейся погрешности. [25]

Таково требование, относящееся к переходной погрешности ха. Однако это требование противоречит условию (2.26), необходимому для обеспечения малой величины установившейся погрешности хч. Итак, требования, относящиеся к x t и хх, вступают в противоречие, в конфликт друг с другом. [26]

Выше было указано, что для разрешения конфликта между требованиями, относящимися к установившейся погрешности xs ( малая ее величина в типовых режимах) и переходной погрешности ха ( устойчивость), необходимо изменить структуру системы, добавить к ней дополнительные звенья, называемые дополнительными связями. Дополнительные связи, как и любые звенья, можно присоединять к группам основных звеньев системы тремя способами: последовательно, параллельно и антипараллельно. [27]

Например, можно потребовать минимума для критерия времени поиска при условии, что критерий установившейся погрешности не превышает некоторого допустимого знамения. Очевидно, что комбинации могут быть здесь самыми различными. [28]

Следовательно, чтобы обеспечить устойчивость системы, необходимо выполнить условие / Саст / Спр. В астатической системе, кроме того, необходимо иметь большой коэффициент передачи Каст для уменьшения установившейся погрешности. [29]

Выражение для погрешности бп переходного режима, как указывалось, в зависимости от параметров системы может иметь различный вид, определяя либо апериодический, либо колебательный характер ее изменения. Апериодический режим в реальных следящих системах практически не применяется, так как в этом случае ввиду большого затухания ( с) установившаяся погрешность, как видно из равенства ( VIII. [30]

Страницы: 1 2 3