Cтраница 3
Рассмотренная методика определения погрешностей приборов позволяет оценить их точностные показатели при работе в идеальных статических условиях. Поэтому более объективной оценкой являются погрешности, полученные при проведении эксперимента на специальных стендах ( см. гл. Методика обработки результатов эксперимента по определению рассмотренных погрешностей аналогична описанной. [31]
Отход от принципа постоянства технологических баз нарушает однотипность сборочных приспособлений на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности положения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата. Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений ( точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество изделий. Их величину в каждом конкретном случае приходится регламентировать и обосновывать, исходя из предъявляемых к изделию технических требований. При выполнении соединений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за большого смещения осей сопрягаемых поверхностей. [32]
Отход от принципа постоянства технологических баз нарушает однотипность сборочных приспособлении на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности положения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата. Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений ( точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество изделий. Их величину в каждом конкретном случае приходится регламентировать и обосновывать, исходя из предъявляемых к изделию технических требований. При выполнении соединений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за большого смещения осей сопрягаемых поверхностей. На практике применяют упругие компенсаторы, позволяющие выполнять сборку соединений вал - втулка с большими смещениями ( порядка 1 - 1 5 мм) осей. Устройство монтируется на руке робота; его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. [33]