Подвижность - механизм
Cтраница 1
 |
Кинематическая схема мани - [ IMAGE ] Кинематическая схема ма-пулятора Версатран нипулятора Юнимейт. [1] |
Подвижность механизма может быть и больше шести. Здесь / - 8 1 - 2 2 - 3, 4 - 5, 5 - 6 6 - 7 - пары пятого класса; 3 - 4 - пара четвертого класса. [2]
 |
Пара роликов четырехроликовой опоры. [3] |
Подвижность механизма состоит из основной подвижности, проскальзывания четырех несущих и одного упорного ролика и вращения двух поводков вокруг своих осей. Самоустанавливаемость в этом механизме будет такая же, как и в передаче с промежуточным колесом на сферической опоре ( см. разд. [4]
 |
Механизм с гибким звеном. [5] |
Определим подвижность механизмов с гибкими звеньями. [6]
Определяем подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями, входящих в состав исследуемого механизма. [7]
Определяем подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями. [8]
Степень подвижности механизма равна трем. Между тем движение кулисы является принужденным, а две лишние степени подвижности характеризуют способность кулисы и камня независимо вращаться вокруг общей оси ВС и не влияют на законы движения точек кулисы и ее оси. [9]
Степень подвижности механизма или число его степеней свободы соответствует тому количеству его ведущих звеньев, которое необходимо для определенности движения ведомых звеньев. Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности, то в этом механизме должно быть одно ведущее звено. Если же степень подвижности равна трем ( w 3), то механизм должен иметь три звена с заданными законами движения. [10]
Степенью подвижности механизма называется число независимых параметров, которое нужно задать для определения положения всех его подвижных звеньев. [11]
Степень подвижности механизма определяется числом ведущих звеньев, законы движения которых заданы. [12]
Степенью подвижности механизма называется число независимых параметров, которое нужно задать для определения положения всех его подвижных звеньев. [13]
Для обеспечения подвижности механизма необходимо, чтобы общее число связей, налагаемых на звенья в их относительном движении, было меньше числа степеней свободы всех звеньев. Если механизм имеет одну степень свободы, то разность между указанными числами равна единице, причем в число связей входят закрепления одного звена, являющегося неподвижным. Отсюда возникают структурные формулы для пространственных и плоских механизмов, которые, как правило, служат для проверки подвижности механизма. [14]
 |
Механизм конхоидографа. а ведущее звено первое, б ведущее звено. [15] |
Страницы: 1 2 3 4