Подвижность - механизм
Cтраница 3
Звено / является пассивным звеном и при определении подвижности механизма учитываться не должно. [31]
В эту формулу входит очень много величин: и подвижности механизма, и число звеньев, и число кинематических пар, и число контуров, и подвижности кинематических пар. Поэтому пользоваться ею неудобно; она имеет только историческое значение. [32]
Как известно, для определенности движения системы число двигателей должно соответствовать подвижности механизма. Поэтому каждая степень свободы робота обеспечивается индивидуальным приводом. [33]
 |
Крейцкопфы с цилиндрическими направляющими. [34] |
В первом контуре вторая линейная подвижность f x по оси х является основной подвижностью механизма. [35]
Избыточными ( пассивными) связями называется такие связи, устранение которых не увеличивает подвижности механизма. [36]
Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. В механизмах широкое применение нашли плоские кинематические цепи, в которые входят кинематические пары IV и V классов; пары остальных классов тоже могут входить в плоские цепи, но при этом каждая из них теряет три степени свободы и работает, как пара IV или V класса. [37]
Структурными группами, или группами Ассура, называют кинематические цепи, обладающие свойством не изменять подвижности механизма, к которому их присоединяют. [38]
Соединив точки Са и D2 при помощи звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В C D, получим преобразованный механизм AzB C Da, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. [39]
Звенья, образующие пассивные связи и вносящие лишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. [41]
 |
К доказательству теоремы Ро-бертса - Чебышева.| К доказательству теоремы Робертса бышева. [42] |
Соединив точки Ва и О при помощи звена, входящего в две вращательные пары, мы не нарушим подвижности механизма. [43]
Увеличение числа степеней подвижности манипулятора свыше шести придает ему ценное свойство маневренности, под которой понимают число степеней подвижности механизма при закрепленном рабочем органе. [44]
В число наложенных связей может войти некоторое число / избыточных ( повторных) связей, устранение которых не увеличивает подвижности механизма. [45]
Страницы: 1 2 3 4