Подвижность - робот
Cтраница 1
 |
Расположение датчиков внешней информации цеховой автоматической тележки с роботом. [1] |
Подвижность робота определяется наличием ( рис. 1.16) или отсутствием у него средств передвижения. В первом случае ПР называются подвижными ( колесные, гусеничные, шаговые, на электромагнитной подвеске), а во втором стационарными. [2]
Подвижность робота определяется наличием или отсутствием у него системы передвижения. В первом случае роботы называют мобильными, а во втором - стационарными. [3]
Число степеней подвижности робота п, под которым подразумевается число степеней свободы рабочего органа относительно звена, принятого за неподвижное, без учета движения губок схвата. [4]
 |
Электромеханический робот Универсал - 5. [5] |
Ориентирующие степени подвижности робота ( координаты а и Р) оснащены пневматическими приводами, функционирующашв режиме циклового управления. [6]
Распределение погрешности позиционирования между степенями подвижности робота необходимо проводить с учетом ее векторного представления, значений перемещений по степеням подвижности, разрешающей способности датчиков положения и технологии изготовления элементов конструкции. [7]
Манипулятор изделия как бы дополняет степени подвижности робота, работает с ним по единой программе, управление осуществляется от той же системы. Это предопределяет ограничения на допустимые погрешности позиционирования манипулятора в пределах десятых долей миллиметра, практически такие же, как и для механизма робота. В зависимости от размеров, массы и конструктивных особенностей свариваемого изделия изменяются и требования к количеству степеней подвижности и грузоподъемности манипулятора. [8]
Манипулятор изделия как бы дополняет степени подвижности робота, работает с ним по единой программе и управляется от той же системы. Большое многообразие конструктивных форм сварных изделий вызывает потребность сложного манипулирования ими при сварке, что часто не может быть обеспечено с помощью стандартных сварочных вращателей. Поэтому при конструировании РТК используют модульный принцип построения манипуляторов. [9]
Нижний уровень управления У1 реализует управление по отдельным степеням подвижности робота и представляет собой систему управления приводов. [10]
Для ориентации рабочего органа служит запястье с системой приводов, обеспечивающих ориентирующие степени подвижности робота. [11]
 |
Энергетические характеристики гидропривода объемного. [12] |
Динамические изменения т) в зависимости от неодновременности прохождения команд управления по различным степеням подвижности робота теряют смысл, так как для каждой степени подвижности гидропривод объемного управления полностью автономен. Динамические изменения г) при изменении нагрузки осуществляются в приводе объемного управления автоматически за счет самонастройки давления по нагрузке. Очевидно, что при уменьшении нагрузки значение т) снижается. Понятия динамического и статического т) тождественны. [13]
Электропривод современного ПР представляет собой комплекс приводов, каждый из которых управляет определенной степенью подвижности робота. [14]
ППУ - перепрограммируемое устройство управления, центральный процессор робота, который координирует работу приводов по всем степеням подвижности робота. [15]
Страницы: 1 2 3