Cтраница 3
Космические системы передвижения разделяются на системы для свободнолетающих роботов, для роботов, обслуживающих космические аппараты ( снаружи и внутри) и для напла-нетных роботов. На рис. 3.27 показан пример конструкции сво-боднолетающего робота. Робот включает двигательную установку с системой двигателей, создающих усилие по отдельным степеням подвижности робота, систему питания двигателей с топливными баками, два сменных манипулятора с устройством управления, навигационную систему, систему ориентации робота, систему радиосвязи, телевизионную систему, включающую две неподвижные и одну подвижную передающие телевизионные камеры, а также осветители. [31]
Типичным роботом модульной конструкции является робот РПМ-25, представляющий собой совокупность или систему конструктивных модулей. Под модулем авторы понимают функционально и конструктивно независимую единицу, которую можно использовать как самостоятельную, а также Б различных комбинациях с другими модулями. Каждый модуль данной конструкции - это законченный машинный агрегат, содержащий как обычные приводные средства и механизмы, так и энергетические и информационные коммуникации, обеспечивающие одну или несколько степеней подвижности робота. [32]