Местная подвижность

Cтраница 3

Из таблицы видно, что в анализируемом механизме имеется одна местная подвижность ( поворот шатуна 4 вокруг своей оси) и одна избыточная связь ( избыточный шатун 4), не позволяющая собрать механизм без объемных деформаций. При наличии избыточных связей в механизме деформация звеньев для его сборки зависит от точности их изготовления: о повышением точности изготовления деформация уменьшается. Поэтому кинематические пары и механизмы с избыточными связями чрезвычайно трудоемки в изготовлении и сборке, причем трудоемкость эта возрастает с числом избыточных связей. Следовательно, если во время проектирования не удается разработать механизм без избыточных связей, то нужно стремиться к уменьшению их числа в нем. [31]

Подвижности в контуре для механизма, изображенного на. [32]

Механизм с такими соединениями показан на рис. 5.22. В нем только одна местная подвижность - вращение тяги 6 вокруг своей оси, так как основная подвижность равна нулю. [33]

Если участвуют смежные кинематические пары, то обычно ( но не всегда) местная подвижность безвредна. Если эти пары несмежные, то местная подвижность получается групповой и очень важно проверить, не будет ли она вредной. Если пары, участвующие в местной подвижности, прилегают к стойке, то обычно групповая подвижность получается вредной. [34]

Схема включений с одной ускоряющей передачей [ IMAGE ] Схема включений с двумя ускоряющими передачами. [35]

У одного из этих колес, второго на промежуточном валу, остается две местные подвижности, так как его зубья не передают момента. [36]

Применение в кривошипно-ползунном механизме цилиндрического ползуна 2ц и шатуна со сферическими парами Зс приводит к двум местным подвижностям, что не всегда желательно. [37]

Релуктор с осями сателлитов первой ступени, работающих в качестве уравнительных рычагов. [38]

В первой ступейи здесь два сателлита вместо обычных трех, поэтому у плавающего солнечного колеса остается одна местная подвижность. Но она не страшна, потому что трение в зубьях хорошо демпфирует и устраняет возможность возникновения всяких колебаний. [39]

Конструирование механизмов без избыточных связей и местных подвижностей является сложной задачей, так как выявить наличие избыточных связей и местных подвижностей в проектируемом механизме можно только по результатам структурного анализа, выполняемого в процессе проектирования механизма. [40]

Поворотная транспортная тележка. [41]

Одна подвижность в этой тележке необходима для приведения ее в движение, другая обеспечивает поворот, а третья является местной подвижностью опорного колеса. [42]

Два поворота вокруг одной оси в одноконтурном механизме, из которых ни один не используется на замыкание контура, также указывают на местную подвижность в механизме. [43]

Если одну двухподвижную пару ( 2ц) заменить на трехподвиж-ную ( Зс) ( рис. 2.27, г), то шатун получает местную подвижность ( WM) - вращение относительно своей оси. [44]

Если одну двухподвижную пару ( 2ц) заменить на трехподвиж-ную ( Зс) ( рис. 2.27, г), то шатун получает местную подвижность ( Ц7М1) - вращение относительно своей оси. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5