Местная подвижность

Cтраница 5

При структурном анализе механизмов лишние степени свободы непременно выявляются. Затем находят звенья, имеющие эту местную подвижность. Решают вопрос о целесообразности ее устранения. Если ее оставляют, то при дальнейшем исследовании кинематики и динамики механизма эти подвижности не учитываются. [61]

Если же этого избытка нет, то отсутствие хотя бы одного поступательного перемещения означает наличие объемных деформаций и избыточную связь. Две поступательные подвижности одного вида в одноконтурном механизме указывают на местную подвижность в механизме. [62]

Конечно, обе шаровые пары должны быть на головках шатуна. Если даже одну из них поставить между кривошипом и стойкой, то местная подвижность приведет к тому, что кривошип с шатуном повалятся и механизм будет неработоспособным. [63]

Аналогично одна избыточная связь и две местные подвижности получаются между венцом и водилом. Поэтому две угловые подвижности третьего плавающего звена не могут устранить избыточных связей и остаются как местные подвижности. [64]

Двухосная тележка с несушим остовом тягового двигателя.| Варианты конструкции соединения продольных и поперечных балок. [65]

В первом случае обеспечивается равномерная нагрузка всех четырех колес независимо от состояния рессор, но тележка получает местную подвижность - должна перегибаться около косой оси. [66]

В общей подвижности участвуют все кинематические пары, а в местной - обычно две. Из двух подвижностей этих пар одна идет на замыкание контура ( на сборку), другая выходит из контура как местная подвижность. Разделять, какая подвижность куда пойдет бессмысленно, а может быть, и невозможно. На схеме целесообразно соединять их скобкой, от которой выводить стрелку, обозначающую местную подвижность. Такой комплекс означает - одну местную подвижность и одну подвижность, использованную на замыкание контура ( см. разд. Местные подвижности в самоустанавливающихся механизмах получаются в случае, когда в одном из контуров есть лишние подвижности, кроме необходимых для обшей подвижности и для устранения избыточных связей. Эти подвижности образуются вследствие увеличения подвижности кинематических пар или в результате добавления новых пар. Иногда добавляется одна кинематическая пара, но в местной подвижности их участвует не менее двух. [67]

Страницы: 1 2 3 4 5