Cтраница 1
Подстройка параметров может быть проведена в зависимости от корреляции между ( d - т) и произведением входной величины на соответствующий параметр. Для параметра К берется корреляция между ( d - т) и единицей. Таким образом, постоянный член настраивается так, чтобы средняя величина ошибки предсказания была равна нулю. [1]
Подстройка параметров может производиться как по разомкнутому, так и по замкнутому циклам. При разомкнутом цикле корректирующие сигналы подаются после тестовых сигналов. При этом информация об остаточных погрешностях не используется. В замкнутом цикле подача тестовых и корректирующих сигналов производится одновременно. При этом разность между заданным и текущим значениями выходного сигнала приводится к нулю. Схема ИУ с автоподстройкой параметров ( рис. 5.10) состоит из узла задатчика эталонных сигналов ЗЭС, схемы коммутации С / С, производящей переключение ИУ в режимы автоподстройки и измерения, узла определения погрешностей УОП, производящего выделение погрешностей путем обработки реакций приборов на тестовые сигналы, исполнительных цепей подстройки. Исполнительная цепь состоит из запоминающего элемента ЗЭ для запоминания корректирующего сигнала в режиме измерения и исполнительного элемента ИЭ, осуществляющего подстройку параметров. [2]
Подстройка параметров подслеживающей модели может осуществляться, в частности, путем поиска экстремума ( минимума) некоторой функции ошибки еп, например, методом наискорейшего спуска. [3]
Подстройка параметров избирательных усилителей и генераторов тесно связана с конкретной технологией. Покажем методику формализации ТЭТ 2г на примере интегральной технологии, которая требует подстройки как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения параметра путем лишь уменьшения проводимости резисторов. [4]
Для подстройки параметров адаптивной модели наиболее пригодны итеративные методы оценивания параметров, которые в дальнейшем для кратности будут называться методами адаптации. [5]
Как осуществляется подстройка параметров микросборки и модуля. [6]
Это вызывает необходимость динамической подстройки параметров системы остаточных классов, что также сужает возможности применения хранящихся в ПЗУ заранее рассчитанных значений, характерных для табличной реализации СОК. [7]
СНС с определением импульсной характеристики. [8] |
Аналитические СНС с экстремальной подстройкой параметров. [9]
Регулирующие блоки импульсные РБИ. [10] |
Блок РБИ1 не имеет дистанционной подстройки параметров. [11]
О фундаментальном значении проблемы подстройки параметров объекта можно судить хотя бы по тому, что желание автоматически компенсировать влияние изменения параметров объекта явилось основной причиной введения обратной связи. Часто бывает так, что наиболее существенно изменяются как раз те параметры, которые определяют резонансную частоту объекта. Такая ситуация, когда при сложной структуре объекта изменяется его резонансная частота соп, и определила в последние годы интерес к исследованию приспосабливающихся систем управления. [12]
Синтез алгоритмов управления с подстройкой параметров осуществляется на основе методов оценивания параметров, описанных в гл. Для сходимости процесса адаптации необходимо, чтобы алгоритмы оценивания параметров обеспечивали идентификацию параметров замкнутого контура управления, а алгоритмы управления удовлетворяли условию идентифицируемости этого контура. [13]
Рассмотренные алгоритмы управления с подстройкой параметров были исследованы при управлении различными объектами: устойчивыми и неустойчивыми, пропорционального и интегрального типов, минимально - и неминимально-фазовыми, передаточные функции которых представлены в табл. 25.4.2. На рис. 25.4.5 показаны результаты моделирования для ступенчатых изменений задающей переменной, при этом в каждом случае был использован наилучший алгоритм. [14]
Поэтому алгоритмы управления с подстройкой параметров следует использовать при медленных изменениях параметров объекта управления и при ограничениях по времени на расчет системы управления. Эти алгоритмы могут быть использованы для настройки алгоритмов с фиксированными параметрами или для создания адаптивного управления. [15]