Cтраница 4
Все начальные установки и регулировки должны быть простыми и относительно долговременными. Фазометр не должен нуждаться в подстройке параметров при изменении либо амплитуды, либо частоты входного сигнала. [46]
Короткозамкнутые обмотки улучшают отстройку от токов небаланса за счет дополнительного насыщения БИТ. Сопротивления RB и RK служат для подстройки параметров реле. [47]
По истечении некоторого промежутка времени устройство Вопт оценит параметры полезного входного сигнала, на зснове чего определит значение оптимальной импульсной переходной функции k ( т) опт - Функция k ( т) опт сравнивается с текущей импульсной переходной функцией системы k ( т), значение которой в каждый момент времени выдается вычислительным устройством импульсной переходной функции Ви. По результатам сравнения этих функций устройство подстройки параметров Wn изменяет параметры корректирующего устройства с тем, чтобы приблизить импульсную переходную функцию системы к оптимальной. [48]
Поэтому естественно, что принципы управления с подстройкой параметров были использованы и для многомерных систем управления с учетом всех внутренних связей объекта управления. [49]
Оценивание параметров в замкнутом контуре управления при наличии и отсутствии внешнего возмущения обсуждается в гл. Были запрограммированы и проверены различные алгоритмы управления с подстройкой параметров, после чего было проведено их сравнение по результатам моделирования работы систем с реальным объектом и аналоговой моделью объекта. В некоторых примерах были отмечены быстрая сходимость и хорошее качество управления этих цифровых алгоритмов с подстройкой параметров. Принцип параметрической адаптации был также использован для адаптивного управления с прямой связью и многомерного управления. Нелинейности, обусловленные квантованием по уровню или ошибками округления, и порождаемые ими эффекты, например статические ошибки и предельные циклы при цифровом управлении с обратной связью или зоны нечувствительности в цифровых системах с обратой связью и фильтрах, исследуются в гл. В ней рассмотрены вопросы реализации цифровых фильтров высоких и низких частот и рекуррентного сглаживания. Различные способы управления исполнительными устройствами с помощью прямой и обратной связи описаны в гл. [50]
Обеспечение высокой надежности непозиционного НК, основанного на использовании реконфигурации структуры, базируется на обменных операциях в СОК между точностью, надежностью и быстродействием и предполагает сокращение или расширение системы оснований СОК в динамике вычислительного процесса. Это вызывает необходимость использования свойств нейросетевых алгоритмов для осуществления динамической подстройки параметров СОК в результате сокращения-расширения системы оснований. [51]
Рассмотренная методика определения оптимальной структуры контура летчик - самолет в процессе полунатурного моделирования дает объективную количественную оценку не только полного эквивалентного звена, но и отдельно приборно-индика-ционного оборудования и средств передачи управляющих воздействий. В то же время она позволяет рационально спроектировать систему подстройки параметров эквивалентного звена, обеспечивающую надежный безопасный полет в условиях изменяющейся реальной обстановки с учетом индивидуальных психофизиологических особенностей летчика. [52]
Кратко рассмотрены методы, с помощью которых система может улучшить свои характеристики. Сюда входят методы изменения внутренней структуры системы управления и методы простой подстройки параметров. [53]
Если в контуре управления стоит ЭВМ, значения помехи могут накапливаться в ее памяти и в дальнейшем использоваться для оптимизации параметров регулятора. В случае стационарного возмущения при достаточной продолжительности измерения и накопления сигналов помехи после однократной подстройки параметров регулятор может считаться оптимальным и по отношению ко всей последующей реализации случайного возмущения. При этом оптимизация параметров осуществляется без использования математической модели шума. [54]
Приведенные данные будут также справедливы при воздействии на объект управления возмущений малой или средней интенсивности. Для расчета системы управления требуется гораздо меньше времени при использовании алгоритмов управления с подстройкой параметров. [55]