Cтраница 2
Подобная схема, примененная для подстройки параметров обратной модели объекта, которая включена последовательно с ним, рассмотрена в [31], [35], причем в качестве одного из фазо-сдвигающих фильтров используется сам объект. [16]
Блоки РБИЗ-П, РБИЗ-Ш обеспечивают дистанционную аналоговую подстройку параметров. [17]
В компонентах / и 2 производится периодическая поочередная подстройка параметров. [18]
Блоки РБИЗ-Ш ( П) обеспечивают дистанционную аналоговую подстройку параметров. [19]
Как правило, системы управления с подстройкой параметров являются нелинейными, нестационарными и стохастическими. Поэтому очень сложно получить общие критерии устойчивости. [20]
Параметрическая адаптация связана с коррекцией, подстройкой параметров С модели. Необходимость в такого рода адаптации возникает ввиду дрейфа характеристик управляемого объекта. [21]
Структурная схема самооптимизирующихся адаптивных регуляторов, основанных на идентификации объекта управления. [22] |
В данной главе рассматриваются алгоритмы управления с подстройкой параметров, основанные на применении обычных алгоритмов управления совместно с рекуррентными методами оценивания параметров. [23]
В этом разделе рассматриваются алгоритмы управления с подстройкой параметров, основанные на принципе стохастической эквивалентности и не нуждающиеся для сходимости во внешних возмущающих воздействиях. На основании изложенного в предыдущих главах, помимо алгоритмов оценивания и управления в систему необходимо включать дополнительные алгоритмы для оценивания постоянной составляющей сигналов и компенсации смещения. [24]
Чт входят ф 7 и ati, то подстройка параметров ац ( р) по заданному эталону р 7 ( р) сохранит условие ( 44, 14) неизменным, и, следовательно, работа регулятора с передаточной функцией сп ( р) будет независимой от изменений А22 ( р) преобразователя. [25]
Блок-схема самонастраивающейся системы. [26] |
Беспоисковые адаптивные системы управления по способу получения информации для подстройки параметров регулятора делятся на адаптивные системы управления ( или самонастраивающиеся системы ( СНС)) с эталонной моделью и идентификатором. [27]
В следующем разделе более детально рассматриваются отдельные алгоритмы управления с подстройкой параметров. [28]
Несмотря на то что в системах компенсации параметрических возмущений и происходит подстройка параметров, такие системы не принято называть самонастраивающимися. Системы управления с самонастройкой или, в общем случае, с адаптацией получают информацию об изменениях свойств объекта путем текущей идентификации. Это значит, что каким-либо способом оцениваются следствия параметрических воздействий среды на объект. Текущая информация об отклонениях свойств объекта используется для принятия решения о подстройке параметров управляющих устройств и / или регуляторов. На рис. 1.13 изображена структура адаптивной ( самонастраивающейся) системы. [29]
Блоки РБИ1 - 1ЩП) предназначены для формирования закона ПИ-регулирования без дистанционной подстройки параметров. [30]