Закон - управление
Cтраница 1
Закон управления существенно зависит от того, в каком виде задается программа движения. В простейшем случае эта программа задается - в форме постоянной трассы, по которой надлежит двигаться роботу. В условиях ГАП эта трасса зачастую представляет собой токопроводящий кабель, проложенный под полом цеха, или траекторию на полу, начерченную специальной краской. [1]
Закон управления (8.139) найден из условия, чтобы замкнутая система была асимптотически устойчивой, а ее движение из точки ( jc ( o), л ( о)) осуществлялось в начало координат. [2]
Закон управления ( З), ( 4) обеспечивает оптимальное по быстродействию отслеживание траектории при заданных ограничениях на ускорения. [3]
Закон управления, или алгоритм управления, физически реализуется посредством. [4]
Закон управления рулевым приводом имеет вид б / ( h, гр, v), где h - рассогласование по глубине, v - скорость хода объекта, г - текущее значение дифферента, б - угол отклонения руля глубины. [5]
Закон управления ( 219) в общем случае не обеспечивает, как легко проверить, минимума потери скорости, пропорциональной интегралу ( 218), и поэтому еще в конце 1960 - х годов были предложены другие законы управления, способные уменьшить потерю скорости при движении судна в условиях волнения на море и принести тем самым крупный экономический эффект. [6]
Закон управления (4.1) является простейшим как в аналитическом смысле, так и в смысле аппаратурной реализации. Однако, как видно из выражения (4.4), переходный процесс при этом законе управления может длиться очень долго, а наличие статической ошибки определяет предельное значение точности системы. [7]
Закон управления в этом случае выражается с помощью соотношений математической логики и теории конечных автоматов, а управляющее устройство является устройством дискретного действия. К дискретным системам управления в данной книге отнесены в основном циклические системы, предназначенные для реализации производственных процессов, представляющих собой последовательности технологических операций, каждая из которых вызывается дискретным изменением воздействия Z на объект и контролируется дискретным изменением воздействия X на управляющее устройство. [8]
Закон управления ( З), ( 4) обеспечивает оптимальное по быстродействию отслеживание траектории при заданных ограничениях на ускорения. [9]
Закон управления и необходимо определить таким образом, чтобы функция Н достигала при этом максимального значения. [10]
Закон управления рулевым приводом имеет вид б / ( h, г з, г), где h - рассогласование по глубине, v - скорость хода объекта, г э - текущее значение дифферента, б - угол отклонения руля глубины. [11]
 |
Функциональная схема автоматических регуляторов непрямого ( а и прямого ( б действия. [12] |
Закон управления, или регулирования, - это зависимость регулирующего воздействия х от отклонения регулируемой величины. [13]
Закон управления ключами В-BN при большом диапазоне D определяется из следующих соображений. [14]
Закон управления оптимальной автоматической системой, реализующий тот или иной критерий оптимальности, может характеризоваться как линейными, так и нелинейными зависимостями. В нелинейных системах возможности оптимизации существенно расширяются, но соответственно возрастают и трудности расчета систем. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5