Закон - управление
Cтраница 3
 |
Множительное устройство с плавно-управляемым нелинейным фильтром ( а, зависимость его динамической погрешности от частоты среза входного сигнала ( б и пример практической реализации фильтра ( а. [31] |
Определим закон управления коэффициентом передачи k, при котором пульсация в установившемся режиме постоянна. [32]
В закон управления обычно вводится третий сигнал, пропорциональный интегралу от угла отклонения по времени Лиит / ф dt, к-рый позволяет сохранять генеральный курс судна при возмущениях, имеющих пост, составляющую. Правильный подбор величины этого сигнала способствует устранению бокового сноса судна, возникающего от момента, вызванного ветром и волнением на море. Для полного устранения бокового сноса судна от течения и др. причин в систему авторулевого вводится коррекция по курсу от радиолокац. [33]
 |
Структурная схема, иллюстрирующая возможность поянле-нин замкнутых контуров с четным числом масштабных и суммирующих блокои. [34] |
Когда закон управления заранее не определен, а заданы лишь пск-рый критерий оптимальности и соответствующие граничные условия, АВМ применяется в системах поиска оптим. В этих случаях она используется как математич. Существуют 2 типа подобных систем управления. В первом па модели проверяется соответствие процесса критерию оптимальности. Система содержит регулятор, параметры к-рого перенастраиваются в течение процесса с целью его оптимизации. При этом процедура поиска пе влияет на работу объекта. Модель может работать как в натур, масштабе времени, так и в режиме опережающего анализа. [35]
 |
Структурная схема, иллюстрирующая возможность появлении замкнутых контуроп с четным числом масштабных и суммирую. [36] |
Когда закон управления заранее но определен, а заданы лишь нек-рый критерий оптимальности и соответствующие граничные условия, АВМ применяется в системах поиска оптим. В этих случаях она используется как математнч. Существуют 2 типа подобных систем управления. В первом на модели проверяется соответствие процесса критерию оптимальности. Система содержит регулятор, параметры к-рого перенастраиваются в течение процесса с целью его оптимизации. При этом процедура поиска не влияет на работу объекта. Модель может работать как в натур, масштабе времени, так и в режиме опережающего анализа. [37]
Если используемый закон управления не отражает происходящих изменений и не учитывает неопределенность характеристик робота и среды, то реальная траектория робота будет отличаться от программной. [38]
Простота закона управления (1.4) не только предельно упрощает техническую реализацию автоматической подналадки, не требующей в данном случае статистической обработки входных данных. Оказывается весьма простой и процедура оценки коэффициента Ь, для чего применяют имитационное моделирование процесса автоматической подналадки с помощью ЭВМ. [39]
Реализация законов управления с обратной связью вида (3.11) и (3.12) требует, чтобы вектор состояний был известен в любой текущий момент времени. Однако на практике зачастую не все компоненты вектора состояний поддаются измерению. В подобных случаях возникает необходимость каким-либо способом получить информацию о недостающих компонентах вектора состояний. Другими словами, нужно идентифицировать вектор состояний по результатам измерения отдельных его компонент. При определенных условиях наблюдающие устройства обеспечивают точную идентификацию вектора состояний, поэтому ниже предполагается, что вектор состояний либо точно измеряется, либо идентифицируется. [40]
Выбор закона управления ( т.е. закона изменения управляющих сил) с учетом указанных выше ограничений определяется целью управления. [41]
 |
Динамические характеристики обжига цинковых концентратов в кипящем слое для различных температурных интервалов. [42] |
Выбор закона управления должен обеспечить стабильность поддержания этого режима. [43]
Определение закона управления и ( хг, х2) достаточно сложно из-за большого объема вычислений при решении системы уравнений Эйлера. [44]
Реализация закона управления упрощается, если и - 1 при начальных условиях из АА Р ( фазовая траектория из точки Ns на фиг. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5