Закон - управление
Cтраница 4
 |
Структурная схема оптимальной системы регулирования. [46] |
Коэффициенты закона управления нестационарны, так как при t - Tf они неограниченно возрастают. [47]
Реализация закона управления тормозным дросселем может быть различной. Однако на практике чаще всего используется обычный ( механический) опоооб изменения площади проходного сечения дросселя в зависимости or перемещения. [48]
 |
Корневые годографы для внутреннего и внешнего контуров системы регулирования.| Переходные процессы при отработке единичною воздействия. [49] |
Формирование закона управления ия проведем с помощью метода Ляпунова. Для этого составим уравнение системы регулирования с эталонной моделью относительно ошибки. [50]
Выбор закона управления канала тангажа зависит от типа космического аппарата и требований, предъявляемых к нему. Так, для спутника-колеса очень важно стабилизировать не только скорость его вращения, но и угловое положение оси О У в каждой точке орбиты. [51]
Аналогами законов управления непрерывных систем, рассмотренных выше, являются следующие дискретные законы управления. [52]
При законе управления (3.12) как аппарат, так и маховик совершают незатухающие колебания. С точки зрения точности стабилизации такое движение КА нежелательно. В этом режиме маховик и обслуживающая его аппаратура будут постоянно находиться в рабочем состоянии, что в конечном счете может отрицательно повлиять на ресурс системы угловой стабилизации. Наоборот, с энергетической точки зрения колебательный режим может оказаться целесообразным, если учесть возможность переключения двигателя-маховика в режим генератора при его торможении. [53]
При законе управления t / 6 ( x, г /) приближение особой точки 03 к началу координат не приводит к возникновению второго устойчивого положения равновесия. Однако область устойчивости остается ограниченной. Усовершенствуем закон управления U6 ( x, у) так, чтобы можно было значительно расширить область устойчивости по начальным условиям. [54]
 |
Графики изменения выходкой координаты и управляющего воздействия при пропорционально-дифференциальном законе управления. [55] |
Включение в закон управления компоненты, пропорциональной первой производной отклонения, позволяет эффективно ограничивать скорость движения выходной координаты к заданному положению. [56]
 |
Характер изменения КЧХ разомкнутой системы при изменении ее коэффициента. [57] |
Очень часто закон управления используется блоком или устройством, конструктивно являющимся составной частью регулятора, реализующего более сложный, например, пропорционально-интегральный закон управления. [58]
Требуется определить закон управления, при котором замкнутая система асимптотически устойчива в целом. [59]
Приведенный выше закон управления при V - 4Х1, Т / 2 4х2 обеспечивает локальную устойчивость положения равновесия системы в малой окрестности начала координат. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5